未经审视的人生不值得过，这句话是2300年前古希腊哲学家苏格拉底的名言。与2500年前中国的思想家、教育家、儒学派创始人孔子的弟子曾参一句话意思特别接近，即吾日三省吾身。
说的意思是，人之所以为人，就是要不断懂得思考，不断的对自己的人生做出的考量。
在经过了佛与道的追寻后，从最被人忽视的人性上看穿了佛、道的弊端，重归于理学。在此之前，王阳明对自己的前半生做了一次严肃的回顾和总结，试图找到人生的终极目标——成为圣贤的答案！通过之前对佛、道的态度，其实在他的心里已经有了心学的种子:我只对自己的心俯首听命。
王阳明身上还有一种常人没有具备的品质，否则也不会成为圣贤。在对待学术上的不懈追求，并没有把自己未能搞明白的“格物致知”否定，而且还给足了肯定。
半生已过，往事不堪回首，几乎对多数人来说都不会例外，圣人也没有躲过，工作依然是索然无味。
灵感来了谁也挡不住，在前半生的历史已到尾声的时候，找到了合倡导心学的合作伙伴湛若水，这个也是奇人。两个奇人，一个理学家，一个心学家，既是不共戴天的论敌，又是互相敬佩的真朋友。圣人们求同尊异的胸怀是非常人能比的。
什么是真朋友，王阳明和湛若水可谓表率！
既然是合伙人，那么两人的悟性禀赋也应不逊半毫吧？但是，为何创建心学的非湛若水，而是王阳明呢？
作者的分析就特别的有深度。
每个大人物的成功都需要一个外部环境，像运气一样绝不可少。有的人在外部环境特别好的时候，不需要过人的自身素质就能成功，比如富二代、官二代。从来没有听说过拥有超级素质的人在没有外部环境的帮助下可以成功的。
外部环境是一种作用力，不过有正推力，也有反推力。而很多时候，反推力才是人类前进的最直接、最有效的动力。
王阳明就是在一股反推力的作用下，一举创建了心学。
这就像《菜根谭》中，曾提及辩证地看待人生中的逆境的智慧所说:居逆境中，周身皆针砭药石，砥节砺行而不觉。
逆境，让人动心忍性，增益其所不能。
