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犯罪故意：明知自己的行为会发生危害社会的结果,并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪，是故意犯罪。
犯罪故意由两个要素构成:认识因素+意志因素
成立犯罪故意，首先要明确需要认识哪些要素，这也是贯彻主客观相统一原则的要求。成立故意，要求对行为人自身有认识，要求对行为本身有认识，要求对行为对象有认识，要对危害结果有认识，要求对危害结果有认识，就要求对危害结果的这种因果性有认识。
故意的种类
直接故意与间接故意
确定故意与不确定故意
无条件故意与附条件故意
犯罪过失：应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。
疏忽大意的过失
应当预见—疏忽大意—没有预见—发生危害结果。应当预见是前提，疏忽大意是原因，没有预见是事实。
过于自信的过失
已经预见—轻信能够避免—发生危害结果
过失的认定
1、信赖原则，在行为人合理信赖被害人会采取适当行为时,如果由于被害人采取不适当的行为而造成了侵害结果，行为人对此不承担责任
2、监督过失，监督者不履行或者不正确履行自己监督义务，导致被监督者产生过失行为引起了危害结果；管理者没有建立或完善安全管理体制，导致危害结果发生。这种过失也称为管理过失。
