百度坐标(BD-09) 火星坐标(GCJ-02)互转

// MARK: - 火星坐标(GCJ-02) 转成 百度坐标(BD-09)
/// 火星坐标(GCJ-02) 转成 百度坐标(BD-09)
public func GCJ02ToBD09(GCJ02Coordinate: CLLocationCoordinate2D) -> CLLocationCoordinate2D
{

    let pi = 3.141592653589793 * 3000.0 / 180.0
    let x = GCJ02Coordinate.longitude
    let y = GCJ02Coordinate.latitude
    let z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * pi)
    let theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * pi)
    
    let bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065
    let bd_lat = z * sin(theta) + 0.006
    
    let BD09Coordinate = CLLocationCoordinate2D(latitude: bd_lat, longitude: bd_lon)
    
    return BD09Coordinate
}

// MARK: - 百度坐标(BD-09) 转成 火星坐标(GCJ-02)
/// 百度坐标(BD-09) 转成 火星坐标(GCJ-02)
public func BD09ToGCJ02(BD09Coordinate: CLLocationCoordinate2D) -> CLLocationCoordinate2D
{
    
    let pi = 3.141592653589793 * 3000.0 / 180.0
    let x = BD09Coordinate.longitude - 0.0065
    let y = BD09Coordinate.latitude - 0.006
    let z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * pi)
    let theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * pi)
    
    let gcj_lon = z * cos(theta)
    let gcj_lat = z * sin(theta)
    
    let GCJ02Coordinate = CLLocationCoordinate2D(latitude: gcj_lat, longitude: gcj_lon)
    
    return GCJ02Coordinate
}