邻居发现协议（NDP，Neighbor Discovery Protocol）是TCP/IP协议栈的一部分，主要与IPv6共同使用。它工作在网络层，负责在链路上发现其他节点和相应的地址，并确定可用路由和维护关于可用路径和其他活动节点的信息可达性。
邻居发现协议定义了5种ICMPv6类型
- 路由请求（RS，Router Solicitation）
- 路由通告（RA，Router Advertisement）
- 邻居请求（NS，Neighbor Solicitation）
- 邻居通告（NA，Neighbor Advertisement）
- 重定向
一、邻居请求和邻居通告
和ARP协议一样，NS和NR用来做链路层地址（mac地址）解析。
下图是使用华为eNSP做的拓扑图：
eNSP是一个网络模拟器，可以虚拟网络环境。
NS NR实验
CLIENT1配置静态IPv6地址，2000::1/64。
CLIENT2配置静态IPv6地址，2000::2/64。
CLIENT1配置
两台主机使用交换机连接起来，在CLIENT1 ping CLIENT2。
并且在CLIENT2上抓包，使用wireshark分析。
NS报文
CLIENT1在ping CLIENT2的时候，首先会查本地的邻居表（linux下使用
ip -6 neigh查看）。如果到CLIENT2是可达的，就直接向CLIENT2发送request请求，否则就会发送NS报文来学习CLIENT2的mac地址。学习对方链路地址的过程：
CLIENT1要ping 2000::2，首先要向ff02::1:ff00:2组发送一个组播，即NS报文，并在NS报文的ICMPv6 Option中附上自己的mac地址。
所有收到这个NS包的主机会检查自己是否在这个组内，CLINET2在收到包时，发现自己在这个组里就把自己的mac写到ICMPv6 Option中回给CLIENT1，并把CLIENT2的mac地址记录下来。
NA报文
