使用matlab对双目图像进行校正

一般我们拍的双目图像不是行对齐的，存在偏差，通过使用相机标定文件对图片进行校正。

if(~exist('stereoParams.mat'))
    load('stereoParams.mat');
end
load stereoParams.mat
for i = 0:22  
    img1=imread(['./l/00000',num2str(i),'_10.png']);
    img2=imread(['./r/00000',num2str(i),'_10.png']);
    [J1,J2]=rectifyStereoImages(img1,img2,stereoParams,'OutputView','valid');  
    imwrite(J1,['./l_rec/00000',num2str(i),'_10.png']);
    imwrite(J2,['./r_rec/00000',num2str(i),'_10.png']);
end
disp("Finished! ")
% img1 = imresize(img1,[489,734]);
% img2 = imresize(img2,[489,734]);
%figure,imshow(img1);

注意两点：

1. matlab中for循环编写：

循环结构：for语句
格式：
for 循环变量=表达式1：表达式2：表达式3
循环体
end
【注】：
表达式1：循环变量初值，
表达式2：步长，为1时，可省略；
表达式3：循环变量终值，会参与到计算。

2.字符串拼接

这里使用[]和,来完成。