1、0号进程
Ucore的初始进程：idleproc，PID=0，所有进程或内核线程都是idle的后代，是idle的clone，idle是静态创建启动的。
state状态始终为PROC_RUNNABLE运行态；系统堆栈为bootstack；need_resched始终为1（需要调度），一直循环检查是否有就绪的，随时准备将CPU让出；context和trapframe为空（做完1好进城，需要调度后，0号进程失去CPU，保存现场，使context有内容）；idle不在proc_list和hash_list中。
2、1号进程
initproc是一号进程，idle进程动态创建，是一个内核线程。
内核线程 --> kernel_thread 只能在内核中使用 ；用户进程 --> fork 常在用户空间使用。
均由do_fork实现，具体ucore过程见ppt。
3、用户进程
init创建的第一个用户进程。
到用户堆栈后特权级变为3，内核态为0。
（详见ppt）
4、系统调用
（1）fork —— 用户进程使用的进程创建函数
（2）exec —— 用户进程使用的加载函数
（3）yield —— 告诉内核可以让一下CPU
（4）exit —— 请求终止自己。
idle和init进程不能终止。
（5）wait —— 由父进程调用，回收已经终止的子进程
（6）kill —— 用于杀死指定进程
