东汉时，庞参在河南郡任左校令，掌管工匠。一次，庞参因不肯附和权贵，被指责触犯法令，蒙冤受屈，下到狱中。
公元107年，凉州羌人反叛朝廷，车骑将军邓骘前去征伐。庞参忧心国事，便把他的儿子庞俊找来，对他说：
“我虽为囚犯，但这都是权贵陷害我的结果，我自己从未感到心中有愧。听说朝廷将要讨伐羌人，我要献计献策。”
庞俊叹气说：
“父亲冤情未雪，何必操心国事?倘若言语冲撞了朝廷，父亲更是受罪了。父亲还是打消此念吧!”
庞参认真道：
“君子报国，不问境遇的好坏，我若因自己蒙冤而不进献良策，当是小人之辈了，这不是为父能做到的。”
于是，庞参给朝廷上书，建议说：
“征讨叛众，朝廷不应急于求功，重在养精蓄锐，出奇兵而胜之。为了赢得百姓支持，朝廷首先要取消徭役，停止收取繁重的赋税，以便增加百姓的财力。如此不需多时，叛众无依无靠，官军一击便可全胜。”
庞参的奏书送达朝廷，御史中丞樊准极为赞赏，他对邓太后说：
“我听说一百只凶猛的鸟加在一起，也抵不上一只大雕。朝廷若能重用贤人，便无所谓难事了。”
邓太后出语道：
“朝廷人才济济，你为何视而不见呢?你眼中的贤人，又是怎样?”
樊准奉上庞参的奏书，荐举说：
“庞参为人诬告，下狱为囚，但他仍心系国事，不为己辩。这份心胸和忠心，已非常人能比。更难得的是，他有勇有谋，所献之策智慧超群，富有远见，实是一份良策啊!”
邓太后看罢奏书，也是赞叹不已，她立即下命提拔庞参做谒者，督察西部屯驻的三辅地区各部军队。
后来，庞参做了汉阳太守。汉阳有一隐士任棠，气节不凡，他见庞参时，并不主动说话，只是把一盂水放在地上。
庞参的属下怪任棠无礼，想要斥责他，庞参却制止说：
“人说任棠是个君子，怎么能跟君子无礼呢?任棠放一盂水,这是他提醒我要做官清廉，他并无恶意啊!”
庞参在太守任上扶助贫弱，广施仁政，人们十分爱戴他。
庞参在做太尉时，因其耿直忠介常受皇帝身边的人陷害诋毁一次，他的好友私下劝他说：
“你位列三公，荣宠已极，就不怕失去这一切吗?有些事不值得认真，你偏要讨个说法，这是惹祸之道啊！”
庞参说：
“我屡受磨难，能有此大位，已然足矣，若患得患失，岂能忠正直言?我的职责甚重，不敢奸猾邀宠，以误国事。”
宠参屡屡和权臣作对，权臣便极力打击他。他们捕风捉影，诬陷他举荐的人，竟立案审查他。庞参平静地对待这一切，他安慰家人朋友说：
“人们为什么会赞颂君子？是因为君子难当啊！我有幸经受这般磨炼，并不是件坏事。我自信无有愧失，你们不要为我担忧了。”
庞参被审，许多人为他申辩。广汉郡人段恭上书汉安帝，陈情说：
“道路上的行人、农夫织妇都说：‘太尉庞参，对国家尽忠尽职，只是因为性情耿直，不能违心奉迎，因而被群小所孤立，处于被人攻击和陷害的境地。’庞参为了君子之名，献出的太多了，如果这样的君子朝廷都不能容下，那么世人就只能甘为小人，违法乱纪，不做善事。这样，天下还会太平吗?”
安帝猛醒，下令撤销对庞参的审查。庞参重获自由，好友设宴为他压惊，庞参却坚决拒绝道：
“我无罪被囚，今日虽被放出，却无半点可贺之理。我信奉君子之道，自不会把这点磨难放在心上了。”
庞参的从容和镇静，人们都格外敬服。
