自律能够让我们承受问题带来的痛苦，并最终解决问题；而心灵在承受痛苦和解决问题的过程中，则会不断地成长和成熟。所以，自律是人们心灵进化最重要的手段和工具。那么，我们为什么愿意通过自我约束去承受人生的痛苦呢？因为有一种力量在推动我们，这种力量就是爱。爱是人们自律的原动力。
爱，是一种极为神秘的现象，我们确实很难给出确切的定义，也很难触及它的本质。
迄今为止，不曾有谁给“爱”下过真正令人满意的定义，这就足以证明“爱”的神秘了。但作者斯科特.派克给爱的定义是：爱，为了促进自己和他人心智成熟，而不断拓展自我界限，实现自我完善的一种意愿。
而我们平时所认为的“爱”，可能与爱没有关系，甚至根本就不是爱。原因有几点：
1.爱与非爱最显著的区别之一，就在于当事人意识和潜意识中的目标是否一致。如果不一致，就不是真正的爱。
2.爱是一个长期、渐进的过程。爱，意味着心灵的不断成长和心智的不断成熟。爱在帮助别人进步和成长的同时，也会拓展自己的心灵，使自我更加成熟。
3.真正意义上的爱，即是爱自己，也是爱他人。爱，可以让自己和他人都获得成长。不爱自己的人，绝不可能去爱别人。我们强化自身成长的力量，才能成为他人力量的源泉。
4.爱需要付出努力。由于爱是不断扩展自己和他人自我界限的过程，所以，爱意味着我们要不断付出努力，去跨越原来的界限。
5.爱是一种意愿。“意愿”是为了让它与一般的“欲望”有所区别。并不是所有的欲望都能够转化成行动，而只有强大到足以转化成行动的欲望，才能够称为意愿。真正的爱是行动，是一种由意愿而产生的行动。爱一个人却从没有付出行动，就等于从未爱过。
