①ADC（模数转换）外设
（1）离散采样；
（2）保持；
（3）量化：
1、双积分型；
2、逐次逼近型；
3、并行比较型；
（4）编码；
② 分辨率
（1）6 / 8 / 10 / 12位（2的幂次）；
（2）精度越高，转换速率越慢；
（3）转换时间 < 采样时间；
（4）基准源（参考电压）；
③ 片内外设
（1）ADC1 ~ ADC3支持多路采样；
（2）独立 / 多重同时开启；
（3）支持分辨率（以上四种）；
（4）序列（基于扫描方式的真实扫描顺序）：
1、规则（最多16个通道）；
2、注入（最多4个通道）：会打断规则；
（5）控制：
1、硬控制：事件 / 触发；
2、软控制：使能；
④ 读取数据方式
（1）轮询：
1、单次（同步）；
2、连续（异步）；
（2）中断：
通道/组 转换完成（EOC）引发中断；
