2.3 高德地图定位、方向变化

有些业务需要在 设备位置、方向变化时对应处理。位置管理器精度高,位置、方向变化时可以分别监控处理,地图回调也可以监控,但需要更精准的服务时,还是选用位置管理器来。

/// pod 定位库

pod 'AMapLocation', '~> 2.6.4' #高德定位SDK

/// 导入头文件

#import <AMapLocationKit/AMapLocationKit.h>

/// 遵循协议

AMapLocationManagerDelegate

/// 实例化位置管理器

@property (nonatomic, strong)AMapLocationManager *locationManager;

/// 配置key

[AMapServices sharedServices].apiKey = @"xxx";

- (AMapLocationManager *)locationManager {


    if (!_locationManager) {


        _locationManager = [[AMapLocationManager alloc] init];

        _locationManager.delegate = self;

        _locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;          // Desired accuracy

    }

    return _locationManager;

}

- (void)amapLocationManager:(AMapLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status {

}

- (void)amapLocationManager:(AMapLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error {

}

////// 先来定位

/**

*  @brief 单次定位。如果当前正在连续定位,调用此方法将会失败,返回NO。\n该方法将会根据设定的 desiredAccuracy 去获取定位信息。如果获取的定位信息精确度低于 desiredAccuracy ,将会持续的等待定位信息,直到超时后通过completionBlock返回精度最高的定位信息。\n可以通过 stopUpdatingLocation 方法去取消正在进行的单次定位请求。

*  @param withReGeocode 是否带有逆地理信息(获取逆地理信息需要联网)

*  @param completionBlock 单次定位完成后的Block

*  @return 是否成功添加单次定位Request

*/

- (BOOL)requestLocationWithReGeocode:(BOOL)withReGeocode completionBlock:(AMapLocatingCompletionBlock)completionBlock;


**

*  @brief 开始连续定位。调用此方法会cancel掉所有的单次定位请求。

*/

- (void)startUpdatingLocation;

/**

*  @brief 停止连续定位。调用此方法会cancel掉所有的单次定位请求,可以用来取消单次定位。

*/

- (void)stopUpdatingLocation;

/**

*  @brief 连续定位回调函数.注意:如果实现了本方法,则定位信息不会通过amapLocationManager:didUpdateLocation:方法回调。

*  @param manager 定位 AMapLocationManager 类。

*  @param location 定位结果。

*  @param reGeocode 逆地理信息。

*/

- (void)amapLocationManager:(AMapLocationManager *)manager didUpdateLocation:(CLLocation *)location reGeocode:(AMapLocationReGeocode *)reGeocode;

////// 设备方向

- (void)startUpdatingHeading;

- (void)stopUpdatingHeading;

/**

*  @brief 设备方向改变时回调函数

*  @param manager 定位 AMapLocationManager 类。

*  @param newHeading 设备朝向。

*/

- (void)amapLocationManager:(AMapLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading {

    CGFloat heading  = -1.0f * M_PI * newHeading.magneticHeading / 180.0f;

    if (self.mapView.userLocation) {

        [self.mapView viewForAnnotation:self.mapView.userLocation].transform = CGAffineTransformMakeRotation(-heading);/// 这里跟随设备朝向改变

    }

}

////// MapView 位置方向

如果不用更高精度的位置管理器,那就根据AmapView的位置回调来处理相关业务,一般对精度要求不高的都够用。设备位置、方向

/**

* @brief 位置或者设备方向更新后,会调用此函数

* @param mapView 地图View

* @param userLocation 用户定位信息(包括位置与设备方向等数据)

* @param updatingLocation 标示是否是location数据更新, YES:location数据更新 NO:heading数据更新

*/

- (void)mapView:(MAMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(MAUserLocation *)userLocation updatingLocation:(BOOL)updatingLocation;

/**

*  @brief 当plist配置NSLocationAlwaysUsageDescription或者NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription,并且[CLLocationManager authorizationStatus] == kCLAuthorizationStatusNotDetermined,会调用代理的此方法。

    此方法实现调用后台权限API即可( 该回调必须实现 [locationManager requestAlwaysAuthorization] ); since 6.8.0

*  @param locationManager  地图的CLLocationManager。

*/

- (void)mapViewRequireLocationAuth:(CLLocationManager *)locationManager;

/**

* @brief 定位失败后,会调用此函数

* @param mapView 地图View

* @param error 错误号,参考CLError.h中定义的错误号

*/

- (void)mapView:(MAMapView *)mapView didFailToLocateUserWithError:(NSError *)error;

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