&& Callable与Runnable接口对比：

Callable是一个泛型

&& Future 接口

future :可以查询任务是否取消，取消任务，查询是否完成，获取结果

future可以得到其他线程执行结果的返回值

父类是：Runnable， future

可以像runnable作为线程执行，也可以像future返回线程执行的结果

将大任务分割成若干个小任务，最后汇总

工作窃取算法

工作窃取算法是指：某个线程从其他队列里窃取任务来执行

双端队列：被窃取任务的线程从双端队列的头部拿任务执行

窃取任务的线程从双端队列的尾部拿任务执行

充分利用了线程进行并行计算

存在竞争：消耗了系统资源，创建了线程，多个队列

局限：

1 任务只能使用fork/join 实现同步机制

2 任务不应该执行io

3 任务不能抛出检查异常

ForkJoinPool ：负责实现，工作窃取算法，管理工作线程，已经任务的状态

ForkJoinTask: 负责提供Join Fork 执行的机制

&& ArrayBlockingQueue 有界的阻塞队列，内部实现是数组先进先出

&& DelayQueue 元素需要排序定时关闭连接，缓存对象超时处理

&& LinkedBlockingQueue 内部实现是链表先进先出

&& PriorityBlockingQueue 带优先级的队列，没有边界，有排序规则插入的对象必须实现Comparable接口

&& SynchronousQueue 只存储一个对象