一般用到的USB通讯都是USB Host模式。
一、这里首先需要在Manifest 和resource file中添加一些东西。
<manifest ...>
<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" />
<uses-sdk android:minSdkVersion="12" />
...
<application>
<activity ...>
...
<intent-filter>
<action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
</intent-filter>
<meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"
android:resource="@xml/device_filter" />
</activity>
</application>
</manifest>
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
<usb-device vendor-id="1234" product-id="5678" />
</resources>
vendor-id="1234" product-id="5678"这里是需要修改的。这里是USB所对应的固定值。
二、使用设备Working with Devices
具体如何使用设备。
当用户将USB设备连接到Android设备时，Android系统需要申请权限，然后建立与设备的通信。
1.Discovering a device
上面已经在activity中添加了intent-filter。
现在，首先定义获取UsbDevice 。
UsbDevice device = (UsbDevice) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
2.Obtaining permission to communicate with a device
请求用户连接USB设备的权限。
在与USB设备进行通信之前，您的应用程序必须获得用户的许可。
这里主要是用到了动态广播。
先定义一个广播BroadcastReceiver ，PendingIntent是一个打包Intent的类，用于发送intent。
要明确获得许可，首先创建广播接收器。该接收器侦听当您调用requestPermission（）时获得广播的意图。对requestPermission（）的调用向用户显示一个对话框，要求用户连接设备。以下示例代码显示如何创建广播接收器：
private static final String ACTION_USB_PERMISSION =
"com.android.example.USB_PERMISSION";
private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
String action = intent.getAction();
if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
synchronized (this) {
UsbDevice device = (UsbDevice)intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
if(device != null){
//call method to set up device communication
}
}
else {
Log.d(TAG, "permission denied for device " + device);
}
}
}
}
};
要注册广播接收器，请在您的活动中的onCreate（）方法中添加：
UsbManager mUsbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
private static final String ACTION_USB_PERMISSION =
"com.android.example.USB_PERMISSION";
...
mPermissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
registerReceiver(mUsbReceiver, filter);
要显示请求用户连接到设备的权限的对话框，请调用requestPermission（）方法：
UsbDevice device;
...
mUsbManager.requestPermission(device, mPermissionIntent);
mPermissionIntent是一个PendingIntent类调用getBroadcast函数，打包了一个启动对应的动态BroadCast的intent的一个PendingIntent。
最后通过调用mUsbManager的requestPermission函数，发送了BroadCastIntent，由于之前已经注册了动态广播，所以，当intent发送来的时候，BroadCastReceiver就会接受intent，然后执行BroadCastReceiver中重写的onReceive里面的内容。
通常，onReceive这里面写的一般是具体的通讯。
3.Communicating with a device
通过在相应的接口端点上读取和写入数据与USB设备进行通信。
与USB设备的通信可以是同步或异步的。在任一情况下，您应该创建一个新的线程来执行所有数据传输，因此您不会阻止UI线程。要正确设置与设备的通信，您需要获得要进行通信的设备的相应UsbInterface和UsbEndpoint，并使用UsbDeviceConnection在此端点上发送请求。一般来说，您的代码应该：
private Byte[] bytes;
private static int TIMEOUT = 0;
private boolean forceClaim = true;
...
UsbInterface intf = device.getInterface(0);
UsbEndpoint endpoint = intf.getEndpoint(0);
UsbDeviceConnection connection = mUsbManager.openDevice(device);
connection.claimInterface(intf, forceClaim);
connection.bulkTransfer(endpoint, bytes, bytes.length, TIMEOUT); //do in another thread
参考链接：
https://developer.android.google.cn/guide/topics/connectivity/usb/host.html#working-d
http://www.cnblogs.com/sowhat4999/p/4439877.html
<receiver android:name=".StartupReceiver">
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.BOOT_COMPLETED"/>
</intent-filter>
</receiver>
public static final String ACTION_SHOW_NOTIFICATION =
"com.bignerdranch.android.photogallery.SHOW_NOTIFICATION";
IntentFilter filter = new IntentFilter(PollService.ACTION_SHOW_NOTIFICATION);
getActivity().registerReceiver(mOnShowNotification, filter);
注意，要传入一个IntentFilter，必须先以代码的方式创建它。这里创建的IntentFilter
同以下XML文件定义的filter是一样的：
<intent-filter>
<action android:name="com.bignerdranch.android.photogallery.SHOW_NOTIFICATION" />
</intent-filter>
registerReceiver就相当于在注册清单中写入了类似StartupReceiver的receiver。
