给定一个只包括 '('，')'，'{'，'}'，'['，']' 的字符串，判断字符串是否有效。
有效字符串需满足：
左括号必须用相同类型的右括号闭合。
左括号必须以正确的顺序闭合。
注意空字符串可被认为是有效字符串。
示例 1:
输入: "()"
输出: true
示例 2:
输入: "()[]{}"
输出: true
示例 3:
输入: "(]"
输出: false
示例 4:
输入: "([)]"
输出: false
示例 5:
输入: "{[]}"
输出: true
pairs = {")":"(","]":"[","}":"{"}
stack = []
for S in s:
# 左括号入栈
if S not in pairs:
stack.append(S)
else:
# 1.栈中没有元素与右括号匹配，栈为空
# 2.不匹配
if not stack or pairs[S]!= stack.pop() :
return False
# 栈中有左括号为False
# 栈为空，True
return not stack
