夏禹，姓姒，名文命。禹之父鲧。禹，黄帝之玄孙而帝颛顼之孙。
大禹治水，救民水火，妇孺皆知。尧时，用禹之父鲧治水，九年无功，被舜放于羽山而死，舜复用禹治水。禹吸取父亲治水失败的教训，改堵为疏，居外十三年，摩顶放踵，三过家门而不入，终至功成。
禹足迹遍布神州大地。定九州，通九山，道九川，陂九泽，初步勘界了东渐于海，西至于沙漠，北方、南方都到达遥远的地方，奠定了古老华夏的雏形。禹通过实地考察以后，厘定了各地土地等级和贡赋制度及其交通路线，推行“五服”（甸、候、绥、要、荒）制度，巩固其统治。倡导德行，重用皋陶整治刑狱，益督导农耕，后稷调剂余缺，让百姓安居，教化达于天下。
舜禅位于禹。禹即天子位后，先推举皋陶为接班人，皋陶未能即位即亡，禹又推举了益。十年后，禹逝于东巡考核诸侯途中，就葬在那里，禹安葬的地方被命名为会稽。禹逝后传位于益。禹的儿子启贤，益让位于启。这就是历史上“家天下”的开始。夏朝自禹建立后共传14代，17帝，存续470年。夏的最后一位天子，就是历史上有名的暴君桀，名履癸。桀约于公元前1600年被商汤取代。汤封土地给夏的后代以承祀，到了周朝夏的后代被封于“杞”。
