我们都知道，TCP和UDP协议的区别在于TCP可以提供可靠的网络数据传输，但UDP不能。
为什么TCP比较可靠呢？可能有人会回答，TCP是面向连接的，而UDP不是。连接是什么呢？它是一个像水管一样的东西，把所有的数据往连接里一放就保证了数据完整有序到达吗？其实不是的。
TCP/IP详解对整个数据传输过程有着详细的说明。我试着把其中关键的部分抽取出来，解释一下TCP协议到底是怎么保证传输的可靠性的。
建立连接
连接是什么
当提到连接，我们本能的会把它想成一根水管或者绳子，建立连接就是把这个水管或者绳子接起来。在通信的时候，我们会把连接想象成一个独立的通道，建立连接后所有的数据都顺着这个通道传输出去，对方就能收到有序完整的数据。但是实际上，因为各种各样的问题（硬件故障、网络阻塞、攻击等）的存在，网络传输通道本身就不可靠。
所以，TCP里的所谓连接不是一个通道，它只是通信双方建立的一个一对一的逻辑关系，让双方都明确对方是自己的通信目标。
既然双方只存在逻辑约定，数据仍然可能在传输过程中会出现错误、丢失等各种状况。那建立连接的意义是什么呢？举个例子：
如果一开始双方没有建立连接的那几步沟通，乙不知道甲到底要干什么，也不知道甲说的内容从什么地方开始到什么地方结束，甲乙就都没法确保这次通信的完整和正确。
更多的细节可以参考到底什么是TCP连接？
三次握手建立连接
TCP通过三次握手的方式建立连接，具体的过程见下图：
从图中可以看到，三次握手的过程其实是一个客户端和服务器各向对方发送一个数seq，并接收对方的ACK（收到的seq+1）的过程。第二次握手的数据里同时包含了服务器给客户端的ACK和服务器发出的seq。
三次握手以后，连接双方就同时进入ESTABLISHED(连接成功)状态，准备开始数据传输。
如果想知道三次握手建立连接，或者四次挥手断开连接的更多细节，可以看看简析TCP的三次握手与四次分手这篇文章。
另外，知乎上为什么TCP是三次握手，而不是两次或者四次握手这个问题，解释了三次握手的设计初衷，值得一看。
传输数据
ACK机制
由于通信过程的不可靠性，传输的数据不可避免的会出现丢失、延迟、错误、重复等各种状况，TCP协议为解决这些问题设计了一系列机制。
这个机制的核心，就是发送方向接收方发送数据后，接收方要向发送方发送ACK（回执）。如果发送方没接收到正确的ACK，就会重新发送数据直到接收到ACK为止。
比如：发送方发送的数据序号是seq，那么接收方会发送seq + 1作为ACK，这样发送方就知道接下来要发送序号为seq + 1的数据给接收方了。
我们来看看在不同的异常情况下，ACK机制是怎么工作的：
- 数据丢失或延迟。发送方发送数据seq时会起一个定时器，如果在指定时间内没有接收到ACK seq + 1，就把数据seq再发一次。
- 数据乱序。接收方上一个收到的正确数据是seq + 4，它返回seq + 5作为ACK。这时候它收到了seq + 7，因为顺序错了，所以接收方会再次返回seq + 5给发送方。
- 数据错误。每一个TCP数据都会带着数据的校验和。接收方收到数据seq + 3以后会先对校验和进行验证。如果结果不对，则发送ACK seq + 3，让发送方重新发送数据。
- 数据重复。接收方直接丢弃重复的数据即可。
ACK的优化
按照ACK机制，只要整个数据传输顺利结束，接收方就能收到完整有序的数据了。但是，如果我们针对每一个数据包都发送ACK，就会有大量的网络资源消耗在ACK的发送上，这不太划算的。于是，TCP设计了延迟ACK的机制。
这个机制其实很简单。客户端一次给服务器发送多个数据包，当服务器收到客户端的数据包时，不马上发送ACK，而是稍微等一小段时间。在这个过程中服务器可能能收到后续几个数据包，服务器就可以直接按照最后一个正确的数据发送ACK，减少发送ACK的总数。
除了延迟ACK的机制，TCP还做了很多对传输过程的优化，比如滑动窗口机制，比如慢启动机制。由于跟本文的主题无关，我就不在这里多说了，有兴趣的同学可以搜索来看看。
本人学识有限，文中难免有不严谨或者错误出现，希望各位读者能帮忙指出，感谢。
