Android 基于Android blockly和蓝牙通信的机器人编程APP

Blockly

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views and fragments, offering more responsive touch performance and
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基于Android blockly和蓝牙通信的机器人编程

github源码

智能小车实践
主要功能:

1、在Android blockly的基础上改造,可以实现编程构建

2、蓝牙连接机器人(自主研发的),通过蓝牙与机器人交互

3、自定义blockly模块,UI自定义

截图
蓝牙连接
控制界面
循迹指令
实现原理

1、蓝牙连接,ble蓝牙连接及其通信,主要在bleutils包下面,其他界面相关实现在robot包下

2、Blockly 自定义模块,创建生成模块,构建完毕生成js和json,json为模块解析构建的样式和类型依据,
js为执行相关语句的构建,例如 if else的构建。

3、Blockly编程实现,生成js代码,然后放入webview中加载js,特定的蓝牙通信的指令代码实现其js和Android交互,Android进行蓝牙通讯。

4、js与Android通信为JavaBridge线程,可阻塞。(如果在需要同步阻塞等待设备传回消息,可以参考ShowInterface的sleep方法,循环等待)

5、对于ui的改造,在blocklylib-core中也有,具体可参看源码

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