尧，号陶唐氏，是帝喾的儿子、黄帝的五世孙，居住在西部平阳（今山西省临汾县一带）。尧在位七十年后，因年老考虑继承人问题。他的儿子丹朱不成材，尧不同意将位子传给他。通过部落联盟议事会议，大家推举了虞舜作为继承人。公元前2095年，尧对舜进行了长达三年的考验，最终将帝位禅让给了舜。
舜，号有虞氏，传说是颛顼的七世孙，距黄帝九世，出生于诸冯（在今山东省境内）。
舜接位后，亲自耕田、打渔、制陶，深受大家爱戴。他通过部落联盟会议，让八元管土地，八恺管教化，契管民事，益管山林川泽，伯夷管祭祀，皋陶作刑，完善了社会管理制度。舜也仿照尧的样子召开继位人选会议，民主讨论，大家推举禹来做继承人。
舜到晚年身体不好，依旧到南方各地去巡视，竟然病死在苍梧（今湖南省境内）的途中。
舜的政绩得到各方肯定，他任人唯贤，惩恶扬善，启用了很多有才能的人，惩罚了罪恶昭著的恶人。
舜还举行了部落联盟会议，规范了刑罚，完善了管理制度。八年后，尧去世，舜还想把帝位让于丹朱，但百姓不承认丹朱是首领，因此舜便顺应民意继续管理政事。
舜在年老的时候，因为自己的儿子商均不肖，因此决定威望很高的大禹为继任者，并由大禹来摄行政事。
据说舜在尧死之后，在位39年，到南方巡守时，死于苍梧之野，葬于江南九疑山，称为“零陵”。
