• 首先要明确一下Android窗口的感念：
  系统级窗口：手机屏幕所有可见部分，我们常说的状态栏和导航栏都是系统级的窗口内容；
  应用级窗口：Android中的Activity所展示的部分，一般不包含状态栏和导航栏；

1.设置window占满全屏&背景透明：

// Theme设置
<!--window占满全屏-->
<item name="android:windowFullscreen">true</item>
<!--window设置背景-->
<item name="android:windowBackground">@color/transparent</item>

2.设置状态栏和导航栏透明：

// Theme设置
<item name="android:statusBarColor">@android:color/transparent</item>
<item name="android:navigationBarColor">@android:color/transparent</item>

或

// 代码设置
getWindow().setStatusBarColor(Color.TRANSPARENT);
getWindow().setNavigationBarColor(Color.TRANSPARENT);

• 此时状态栏和导航栏透明，可见状态栏和导航栏区域背景为桌面背景
• 接下来需要将页面内容延伸到状态栏和导航栏

3.设置页面内容延伸到系统状态栏和导航栏：

// Theme设置
<item name="android:windowTranslucentStatus">true</item>
<item name="android:windowTranslucentNavigation">true</item>

或

// 代码设置
window.getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
| View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
| View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE);

4.设置系统自动为视图添加一个状态栏/导航栏高度的padding：

rootView.setFitsSystemWindows(true);
//或者xml view标签加入
android:fitsSystemWindows="true"

以上只是内容延伸到状态栏和导航栏，如需全屏展示（例如：启动页）请参见Google官方启用全屏模式：https://developer.android.com/training/system-ui/immersive?hl=zh-cn