石茶隼武装直升机由南非阿特拉斯公司1984年开始研制，1990年首飞，1995年服役。石茶隼武装直升机总体性能达到世界先进水平，大多数指标与AH64、米28、法德联合研制的虎式等先进武装直升机相当。
石茶隼武装直升机长17.8米，宽3.28米，高4.37米，最大起飞重量8.75吨。发动机2台发动机，单台功率1400千瓦，最大速度309千米/小时，最大航程1200千米。武器装备为1门20毫米GA-l机炮，位于机头下前方，设计范围比一般的武装直升机更大；拥有6个外挂架，总共可以挂载20枚导弹。
为减少生产及研制难度，阿特拉斯公司在研制过程中最大程度地采用了南非的现有技术，利用南非装备的法国美洲豹中型运输直升机的旋翼和发动机等动力部件，实际上石茶隼武装直升机可以说是美洲豹的先进武装改进型。
