240 发简信
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  • ROS——RPY角转四元数（python）

    https://blog.csdn.net/qq_45779334/article/details/115520925[https://blog...

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    vscode explorer文件 浏览视图 设置

    1、去掉editor 历史 2、设置左边文件栏缩进 https://blog.csdn.net/u012770580/article/detai...

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    Ros.11 参数 动态参数

    1、全局共享字典 命令行查看rosparam get aa rosparam 命令 也可以查看 动态参数 2、动态参数设置 cfg https:...

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  • vscode 根进代码 无法实现“转到定义“

    安装 Pylance 插件

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    vscode python refactor 重构 办法

    1、快捷键设置 搜索 keybinding 设置想要的， 2、ctrl+shift+p 也可以选择后

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  • ros.9 常用工具

    rviz http://wiki.ros.org/rviz/UserGuide[http://wiki.ros.org/rviz/UserGuide]

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  • ros.10 action使用

    参考 https://blog.csdn.net/qq_23981335/article/details/100335743[https://b...

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    django 4 dfr APIView ViewSet

    app1/serializers.py 中添加 app1/views.py 添加 app1/urls.py 修改 diango1/setting...

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  • django 4 dfr viewsets.ModelViewSet

    注册到url app1/urls.py

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个人介绍
鑫