发简信
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数据集 GL3D
发现个挺好的数据集，Hpatches太小用来当数据集不合适，Mega太大了又包含很多低质量的照片不太好。从ASLFeat论文看到个他们做的GL3...
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[论文解读]D2-Net: A Trainable CNN for Joint Description and Detection of Local Features以前好久的论文，这几天整理资料也翻出来了。应该是CVPR19的论文，讲的是同时做出来det和des。特征点定位精度不高，速度也很慢，不过对光照等...
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[论文解读]R2D2: Reliable and Repeatable Detector and DescriptorNeurIPS 2019代码地址会议视频 abstract 仅仅学习可重复并显著的特征点不够，显著的区域并不一定是有区分性的，因此这样可能损害描...
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[论文解读]SuperGlue: Learning Feature Matching with Graph Neural NetworksSuperGlue: Learning Feature Matching with Graph Neural Networks个人感受：这个是继...
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[论文解读]ASLFeat: Learning Local Features of Accurate Shape and Localization先总结一下： 这个文章是对D2Net的更进一步，主要解决了D2Net的痛点——keypoint太不准了。我实际用D2Net进行三维重建就感受到，...
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LibTorch使用 C++部署
pytorch的c++版本越来越好用了，我是从1.0版本用到1.3.1版本的，在开始时候很多pytorch的代码用JIT script会出错，然...
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Introduction1.CNN Locale keypoint2.Light CNN general design3.Scale Var Light CNN des...
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RFNet问题我把这十层（红框标出）拿出来展示下： 以及随后通过softargmax等操作得到的scale map展示： 如果把之前十张图片最高层拿出加上比例...
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ORB、RFNET等特征点分析回顾了一下比赛的问题我们这个slam针对的场景是什么？这个需要分析下优缺点。 直觉： 1、ORB更稳定，rfnet更准确。 可能原因： orbs...