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Apollo-v8.0安装踩坑记录
按照Apollo官网的安装说明进行apollo/apollo_software_installation_guide_package_metho...
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H264/H265编码概念
一、什么是H264编码H.264，同时也是MPEG-4第十部分，是由ITU-T视频编码专家组（VCEG）和ISO/IEC动态图像专家组（MPEG...
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UML类图辅助记忆UML类图的箭头和关系的对应，总是忘记，搞一张图帮助理解，看图就行了 用plantuml画图习惯了，也要把语法贴出来https://plantu...
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mmap简单理解
传统IO 在开始谈零拷贝之前，首先要对传统的IO方式有一个概念。 基于传统的IO方式，底层实际上通过调用read()和write()来实现。 通...
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C++ 静态变量中使用了条件变量导致主线程无法退出的问题
记录下一个因为静态变量中使用了条件变量导致主线程无法退出的问题。 涉及到的问题点： 静态变量的析构顺序，是在main主线程退出之后才进行的 条件...
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网络七层协议图解发现一个比较清晰的解释网络七层结构的图， 特此分享下。
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ubuntu 18.04 没有外界显示器下开启 vnc 服务
Ubuntu 下如果没有接入显示器，vnc 会无法正常工作，所以需要做一些额外的操作来处理。 配置 vino Ubuntu使用vino来作为默认...
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房屋翻新装修房子位置上海嘉定区嘉定西地铁站旁的万科 金色领域预计房子到手日期2021年6月底 房子户型图（卖房app上找的） 翻新初步需求： 客厅的木地板需...
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CMake项目中集成gtest
使用cmake的ExternalProject_Add相关命令，实现源码获取、编译、集成到本地项目中的动态集成，不需要先安装gtest，而是直接...