-g内s存泄露查看工具：perf参考： GDB使用详解[https://zhuanlan.zhihu.com/p/297925056] 一、ROS2程序 编译要求 要使用GD...
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2023-08-09 GDB调试ros2程序 -
Pytorch APIs
Tensor torch.repeat_interleave(input, repeats, dim=None) → Tensor[https://blog.csdn.net...
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2023-07-25 pytorch模型转ONNX模型
参考： pytorch模型转ONNX模型(支持批处理)[https://blog.csdn.net/zxgmlcj/article/details/103279846] on...
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2023-03-23 工具推荐
内容目录 标注工具 编程工具 编程题库 Windows小工具 Linux小工具 书籍推荐 vscode插件 标注工具 LabelImg[https://github.com/...
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Towards Light-weight and Real-time Line Segment Detection文章要解决的问题：1) 2) ...文章针对问题的解决方法：1) 2) ... 3. M-LSD M-LSD的设计主旨集中在效率上。首先利用轻量级的backbone，并且...
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GitLab的Pull Request工作流本文仅为说明工作中的GitLab Pull Request工作流，做以演示。 Step 1: 创建项目 其中需要注意： 如果属于Group级的项目，也就是属于多人配合的项目，...
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2022-01-18 TensorBoard
更多详细参见: https://www.tensorflow.org/tensorboard/[https://www.tensorflow.org/tensorboard/...
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2021-11-30 目标检测评价指标
Pascal VOC 2007 数据集 共20类 9963幅标注图片，分为训练集（2501）、验证集（2510）和测试集（4952） 结果提交：所有图片每类目标的检测结果单独...
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2021-09-03 配置国内源
Ubuntu设置国内源[#Ubuntu%E8%AE%BE%E7%BD%AE%E5%9B%BD%E5%86%85%E6%BA%90]conda设置国内源[#conda%E8%A...
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2021-05-01 Git
5h打通Git全套教程 原视频地址：【尚硅谷】5h打通Git全套教程丨2021最新IDEA版（涵盖GitHub\Gitee码云\GitLab）_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ 干杯...
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2021-03-20 vscode配置
详细见：VSCode 搭建多语言环境（超级详细）_哔哩哔哩_bilibili[https://www.bilibili.com/video/BV1YL411L7Sg?p=10...
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2021-01-06 mAP
目标检测中mAP 参考：目标检测中的mAP是什么含义？[https://www.zhihu.com/question/53405779] 目标检测模型...
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2020-11-24 C++之头文件包含顺序
转自：C++之头文件包含顺序[https://www.cnblogs.com/dahai/archive/2012/12/21/2827620.html] 使用标准的头文件包...
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论文阅读：YOLOv1《You Only Look Once:Unified, Real-Time Object Detection》论文地址：https://arxiv.org/abs/1506.02640 代码地址：https://pjreddie.com/darknet/yolov1/ 2. Unif...
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论文阅读：Asymmetric Tri-training for Unsupervised Domain Adaptation摘要 尽管许多方法旨在匹配源样本和目标样本的分布，但是仅匹配分布并不能确保目标域上的准确性。为了学习目标域的判别表示，我们假设人工标记目标样本可以产生良好的表示。Tri-tr...
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论文十问
论文试图解决什么问题？ 这是否是一个新的问题？ 这篇文章要验证一个什么科学假设？ 有哪些相关研究？如何归类？谁是这一课题在领域内值得关注的研究员？ 论文中提到的解决方案之关键...
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自定义层
Layers without Parameters code 1： Layers with Parameters code 1： code 2: HybridBlock co...
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论文阅读：Unsupervised Domain Adaptation by Backpropagation（GRL）三、Deep Domain Adaptation 1. Model 目标函数： 2. Optimization with backpropagation 梯度更新：通过gra...
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论文阅读：Active Learning With Sampling by Uncertainty and Density for Data Annotations摘要 为解决知识瓶颈问题，主动学习（active learning）因其为人工标注自动选择最有信息的无标签样本的能力而广泛使用。主动学习的一种关键可行技术就是不确定性抽样（u...
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论文阅读：Strong-Weak Distribution Alignment for Adaptive Object Detection3.1 Weak Global Feature Alignment 使用域分类器实现全局特征对齐时，在特征空间中易于分类（easy-to-classify）的目标域样本远离源...
