0 前言 ptp4l是linuxptp-4.2的一部分。 1 main() ptp4l的main()主要做三件事： 读取配置。调用功能confi...

1 数组 ARR_Instance定义数组。 它最终的定义是ARR_Instance_Record，它管理一个动态分配的数组。 elem_siz...

1 gps_device_t gps_device_t定义gps设备。 成员device_type的类型是gps_type_t，保存设备类型信息...

1 简介 rs_driver是RoboSense雷达的基本驱动。 这次的工作是对rs_driver v1.3.2[https://github....

1 加载数据硬盘分区 查看硬盘分区。这里时硬盘dev/sdb下的分区/dev/sdb5。 创建加载目录/data如下。 手工将/dev/sdb5...

rslidar_sdk 是RoboSense雷达适配ROS/ROS2的驱动程序。本文是rslidar_sdk的源代码解析文档，原文地址在：htt...

rs_driver 是RoboSense雷达的基本驱动程序。本文是rs_driver的源代码解析文档，原文地址在：https://github....