机器人·学 - 专题

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机器人·学

收录了58篇文章 · 1035人关注

ROS导航定位环境搭建
安装好多定位导航的包，包括gmapping，ORB-SLAM2，carto等，然后下载了bag数据集，在rivz看了下效果，体验了整个数据流程。...

applecai 0 0
ROS tf包的作用理解—Apple的学习笔记
如图传感器到障碍物的距离是(0.3,0.0,0.0)，然后(?,?,?)是机器到障碍物的距离如何计算？传感器可以看做一个坐标系。机器可以...

applecai 0 0

ROS入门篇—Apple的学习笔记
1.引言休息了段时间后看了2本书《c++标准模板库编程实战》和《Effective Modern C++》，目的是巩固c++11/14的基础。...

applecai 0 0
第5章用树莓派点亮LED灯
用树莓派点亮一个LED灯是非常简单的事情，但却非常重要，是利用GPIO控制外部硬件设备的基础，机器人的大部分功能都可以通过操纵GPIO来实现的。...

2.1 vctea 3 17
第4章树莓派远程开发Python程序（Pycharm）
开发软件一般需要一个程序运行环境和一个集成开发环境（Integrated Development Environment，IDE）。Raspbi...

2.0 vctea 0 22
第3章让树莓派运行起来
前面章节我们已经对树莓派进行了简单的介绍，使用树莓派作为机器人的控制系统是一个非常不错的选择，本章我们将进一步介绍如何安装、配置和使用树莓派，主...

4.9 vctea 0 39
第2章认识树莓派
树莓派（Raspberry Pi，RasPi/RPi）是由英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，基于ARM的微型电脑主板，只有...

2.3 vctea 0 19

第1章机器人
1.1 什么是机器人机器人（robot）一词最早出现在1920年捷克斯洛伐克作家Karel apek的科幻小说《罗萨姆万能机器人公司》中，是根...

1.3 vctea 0 9
ROS学习(三)ROS与Arduino通讯的实现
毕业设计的课题，需要用到ros知识，只能边学边做，希望可以给后来者一些帮助。原料:舵机，笔记本，Arduino开发板，USB串口线。工具：u...

0.2 z1z2 0 2
ROS学习(一)机械臂urdf模型建立
毕业设计的课题，需要用到ros知识，只能边学边做，希望可以给后来者一些帮助。原料:solideworkd装配图。工具: win10+soli...

0.1 z1z2 0 2