1. 创建图像金字塔，默认层数为8，比例因子为1.2 2. 在金字塔每层中进行FAST-12检测 1)记点的像素值，圆周上的像素值,若,则称...
投稿
收录了49篇文章 · 130人关注
-
ORB特征提取 -
harris角点检测一：harris基础 以像素点为中心的窗口经过平移得到窗口，两个窗口像素差异定义为： 其中： 为...
-
kitchen角点检测算法--Apple的学习笔记1.前言 进入opencv算法学习。算法学习分2个步骤，一个是算法推导及理解。另外一部分是看opencv算法源码。 今天进行的是kitch...
-
三维空间的刚体运动旋转矩阵 点,向量,坐标系 刚体不光有位置,还有自身的姿态.位置是指刚体在空间中的哪个地方,姿态是指刚体的朝向. 欧式变换 相机运动是一个刚体运...
-
卡尔曼滤波推导公式再理解--Apple的学习笔记1. 首先有一个状态方程和一个观测方程：（但是这不是最后的5个公式） X(k)=AX(k-1)+BU(k)+W(k) 从前一个状态变换为现在状态...
-
vlsam旋转向量与旋转矩阵—Apple的学习笔记
旋转可以用旋转矩阵（9个量）或者旋转向量(3个量)，或者四元素（4个量）表示。旋转矩阵中的元素不是相互独立的，这在非线性优化中会带来问题。用欧拉...
-
视觉slam十四讲第九章0.2 coredump解决--Apple的学习笔记
直接运行第九章0.2，结果一会就产生coredump了。时间不定。显示简单怀疑是否栈溢出了，通过ulimit把栈空间开大。后来又怀疑内存太...
-
Win10使用CMAKE和MinGW--Apple的学习笔记1. 准备软件工具 安装MinGW和CMAKE-GUI，并且添加环境变量 D:\Program Files (x86)\CMake\bin D...
-
SLAM学习资料收集
这是一个不定期更新的SLAM学习历程中收集到的资料。。。 一、激光SLAM 1.三维激光SLAM （1）LOAM： 论文：http://www....
-
vslam中数学基础知识--Apple的学习笔记看到vslam十四讲的第8章，理解了些基础知识后需要记住 1.高斯分布的最大似然等价于最小二乘模型。 2.一阶泰勒展开：一定要一阶泰勒展开，不能...
专题公告
SLAM技术交流
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1881139527',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://upload.jianshu.io/collections/images/1659547/crop1537367528088.jpg', '推荐专题《SLAM技术交流》（ 分享自 @简书 ）','http://39.103.169.235/c/9a354936a8d8?utm_campaign=maleskine&utm_content=collection&utm_medium=reader_share&utm_source=weibo','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}