无人车技术学习及应用 - 专题

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收录了15篇文章 · 7人关注

学习笔记-摄像机，激光雷达，雷达比较
封面图片来自Udacity的无人车课程讲师 David Silver。这个图片是他自己做的。所以不是绝对正确的。不过我认为具有很高的参考价值。...

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学习笔记（优达学城）-驾驶行为克隆
(来自优达学城无人车纳米基石项目Project3) Project最终目的：通过Keras实现端到端无人驾驶。引言 Behavioral cl...

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学习笔记（优达学城）- 车辆定位之粒子滤波器（整合版）
1.代码传送门首先，一如既往的，打开传送门！ https://github.com/Fred159/CarND-Kidnapped-Vehic...

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无人车学习资源推荐
今天本来是想介绍ASM和carsim。但是呢，因为想强烈推荐一些无人车入门资源。所以打算先更新这波学习资源。我认为无人车学习资源分为3种。 1...

0.2 MrFred_4606 2 3
无人车系统仿真相关软件介绍-dSPACE
首先谢谢大家对我的关注没想到推荐学习资源会这么受欢迎以后如果碰到好的资源也会分享给大家的今天本来是想简单的介绍一下dSPACE的Autom...

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无人车学习导图
感觉无人车内容太多，太复杂，所以整理了一个思维导图出来。整理的过程中，自己也重新回顾了一下学到的东西。希望能对大家有所帮助。图片有些模糊。...

0.1 MrFred_4606 1 1
无人车系统仿真相关软件介绍-Carsim
封面图片来自网络今天分析一下carsim这个软件。事实上我用carsim用的不是很多。只是因为用过几次，所以想简单介绍一下。我大部分时间...

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北京大学自动驾驶课程-高精定位大作业
高精定位模块分析北京大学自动驾驶课程大作业摘要自动驾驶变成了一个非常热门的话题。但实际上，在美国国防部组织的无人驾驶挑战赛上美国的斯坦福大...

0.3 MrFred_4606 0 3
ROS-自动驾驶系统的OS
前言我之前一直不知道ROS这个东西。（也没人告诉我~~ 忧伤）说实话，如果没去了解自动驾驶的整个系统，根本不会知道ROS这个东西。也是了解...

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基于ROS的SLAM学习笔记1
基于ROS的SLAM开源库学习笔记一直听说SLAM， SLAM。但是实际上，除了SLAM是持续定位和生成地图的意思以外，了解的程度并不是深...

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