《ROS机器人开发实践》源码复现报错 在ROS学习过程中，古月居老师的ROS系列教学仿佛是苦海明灯，很适合入门，我最近也在跟着这个教材学习。话不...
投稿
收录了58篇文章 · 152人关注
-
《ROS机器人开发实践》胡春旭 源码报错问题及解决
-
ROS学习（四）MoveIt!为了实现机械臂的运动学求解，需要使用MoveIt!配置功能包。其配置过程如下流程图所示。 如上图所示，配置流程主要有： 1. 加载URDF文件，...
-
10.ROS入门学习 - 手工创建一个Package
本文主要参考来自于： ROS官方wiki教程： wiki索引页面 Creating a ROS package by hand. 之前的操作都是...
-
09.ROS入门学习 - 用 Python 写 Server 和 Client
本文主要参考来自于： ROS官方wiki教程： wiki索引页面 Writing a Simple Service and Client (Py...
-
08.ROS入门学习 - 用python写 Publisher 和 Subscriber
本文主要参考来自于： ROS官方wiki教程： wiki索引页面 Writing a Simple Publisher and Subscrib...
-
05.ROS入门学习-Server 和 client
本文主要参考以下文章： CSDN ROS入门教程（四） ROS官方wiki教程 本文继续上一篇学习并记录下重要的操作过程。 十四、写一个简单的 ...
-
04.ROS入门学习 - Publisher 和 Subscriber
本文主要参考以下文章： CSDN ROS入门教程（三）ROS官方wiki教程 本文继续上一篇学习并记录下重要的操作过程。 十一、简单的 Publ...
-
03.ROS console 和 msg
本文主要参考以下文章： CSDN ROS入门教程（二） ROS官方wiki教程 本文继续上一篇继续进行学习并记录下操作过程： 八、使用 rqt_...
-
02.ROS 空间、文件系统以及小乌龟安装好了ROS过后就可以开始下面ROS的工作环境了 主要参考下面文档：CSDN ROS入门教程（一） 一、ROS的工作环境 1.1 管理ROS环...
-
07.ROS入门学习 - 部分开发环境的尝试插曲之完善开发环境： 总结就是：安装了sublime text3 和 QtCreator ，个人使用来看还是 QtCreator 更为优秀一些。...
专题公告
介绍ROS机器人操作系统相关知识
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1881139527',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://upload.jianshu.io/collections/images/259126/%E4%BA%8C%E6%A5%BCslam.jpeg', '推荐专题《ROS机器人操作系统》（ 分享自 @简书 ）','http://39.103.169.235/c/9ed8bb612b67?utm_campaign=maleskine&utm_content=collection&utm_medium=reader_share&utm_source=weibo','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}