有了之前45.在ROS中实现global planner（1）- 实现一个可以用模板[https://blog.csdn.net/baimei4...
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48.在ROS中实现local planner（1）- 实现一个可以用的模板
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PIBOT移植ROS2记录(7)-launch的参数
launch的参数 前文[https://blog.csdn.net/baimei4833953/article/details/1245677...
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PIBOT移植ROS2记录(5)-参数及动态设置1. pid参数调节的topic 1.1 移植 pid的输入输出作为topic分别输出，这个只需要创建一个int类型的pub即可 1.2 运行测...
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45.在ROS中实现global planner（1）前文move_base介绍（4）[https://blog.csdn.net/baimei4833953/article/details/791...
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08.ROS入门学习 - 用python写 Publisher 和 Subscriber
本文主要参考来自于： ROS官方wiki教程： wiki索引页面 Writing a Simple Publisher and Subscrib...
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ROS编写第一个订阅器
在上一篇文章中，我们实现了第一个ROS程序—发布器(publisher)，然而在上一篇文章的最后我们也注意到，尽管我们的程序非常小，但占据的CP...
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机器人差速驱动方式(Differential Drive)差速驱动 差速驱动是一个两轮驱动的系统，而且每个轮子都带有独立的执行机构(如直流电动机)。该名称是基于这样的事实，机器人的运动矢量是每个独立车轮...
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PIBOT上位机开发（ROS1/ROS2）@[TOC] 1. 概述 采用树莓派/RK3288/RK3399/X86工控机/TK1/TX1/TX2作为上位ROS主控,基于ROS开发适配导航...
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PIBOT移植ROS2记录(4)-odom与tf
1. odom topic 修改头文件#include ---> #include 修改定义ros::Publisher---->rclcpp...
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PIBOT移植ROS2记录(3)-新增launch文件
1. 新增launch文件 参考https://gitee.com/pibot/ros2_tutorials/blob/master/src/c...
专题公告
基于ROS的自主导航机器人相关
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