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    Tare_Planner的学习笔记(一)

    CMU机器人研究所于2021年7月开源全套移动机器人自主导航和探索框架,其主要算法都出自近两年CMU发出的顶会论文.该框架主要分为自主探索环境和...

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    Tare_Planner的学习笔记(二)

    继上一讲介绍了tare_planner算法的安装与仿真运行之后,本节主要介绍一下相关开源代码的具体内容。通过源码我们开源看到10个ROS的pac...

专题公告

本文集包含三个系列,分别是:
1.Jizhang 的规划算法,论文:Falco: Fast Likelihood-based Collision Avoidance with Extension to Human-guided Navigation。
2.Chao Cao的TARE算法,论文:TARE: A Hierarchical Framework for Efficiently Exploring Complex 3D Environment
3.Fan Yang的far pl...

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