1. 运动控制 1.1 键盘控制 启动驱动roslaunch pibot_bringup bringup.launch,下同 roslaunch...
投稿
收录了2篇文章 · 9人关注
-
ROS机器人底盘(11)-PIBOT的控制及校准 -
ROS环境搭建 Ubuntu14.04 64位 + ROS Indigo Desktop Full1. 实测Win7 64系统 + VMware上安装Ubuntu14.04 64位系统。 注意：尝试安装了最新版ROS lunar，但会提示错误...
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1881139527',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://upload.jianshu.io/collections/images/569789/timg.jpg', '推荐专题《ROS机器人》（ 分享自 @简书 ）','http://39.103.169.235/c/ebc7e3ae3fe3?utm_campaign=maleskine&utm_content=collection&utm_medium=reader_share&utm_source=weibo','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}