三维平移、三维坐标轴旋转 三维任意轴旋转 三维旋转的四元数法 三维缩放、三维反射、三维错切 三维错切： x、y 方向错切: shx=shy=1,...

二维平移、二维旋转 二维缩放、通用二维基准点旋转矩阵 通用二维基准点缩放矩阵、通用二维定向缩放矩阵、通用二维复合变换 刚体运动、（只知最后方向,...

复数 欧拉公式 棣美弗定理

相似矩阵、相似于对角阵(最好情况)、Jordan型(由Jordan块构成)、不可对角化的矩阵可以近似"对角化" 奇异值分解

对称矩阵 正定矩阵 复数矩阵、傅立叶矩阵(各列两两正交)、快速傅立叶变换 快速傅立叶变换 正定矩阵与最小值 主轴定理

特征值与特征向量 矩阵的对角化 矩阵的幂次方 解常系数线性微分方程组 马尔可夫矩阵 傅立叶级数的展开式

方阵、行列式性质 低阶方阵的行列式 (列的逆序对法、代数余子式法) 求高阶方阵的行列式 公式法求逆、方程组的克莱姆公式 通过行列式求 立方体的体...

正交向量与子空间 空间的正交 如何求解一个无解的方程组 最优解 在直线上投影 在列空间上投影 最小二乘 线性回归分析 最小平方近似法拟合直线 正...

线性相关性、基 四个基本子空间及其联系 矩阵空间 秩1矩阵 图和网络