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(三) BLE低功耗蓝牙无线传输
先放Nano 33 Sense BLE这边应该上传的代码 如果你也是用Ubuntu这边进行蓝牙传输，可以参考使用Pyblue，
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（四）IMU融合Madgwick，Mahony，代码实现四元数表达旋转 这个必须强烈推荐 3Blue1Brown的视频。其中，Quaternion可以理解为复数在三维空间的拓展，有三个虚部，类似一个复...
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（一）IMU估计姿态，传感器融合IMU惯性测量单元 全称Inertial Measurement Unit， 9轴的IMU包含3个传感器，加速计（线速度），陀螺仪（角速度），磁...
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（二）IMU姿态融合可视化
1. 下载Arduino IDE[https://www.arduino.cc/en/software] 2. 在IDE 的 Board->Bo...
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