成语王祥卧冰，也就是卧冰求鲤，出自晋·干宝《搜神记》第11卷：“母常欲生鱼，时天寒冰冻，祥解衣，将剖冰求之，冰忽自解，双鲤跃出。”
王祥卧冰或卧冰求鲤，是古代二十四孝当中的一个故事，其中不乏神话的色彩。对于对自己并不慈爱的继母，王祥尚且如此努力地满足她的需要，由此可以看出，在中国传统当中，孝是无条件的。孝不是交易，不是交换。百善孝为先，孝顺长辈是中华民族的传统美德，王祥以德报怨，尽自己最大的努力来侍奉长辈的精神仍然有可借鉴之处。
成语中的主人公是王祥（180或184年－268年），字休征，西晋琅琊临沂（今山东临沂市西孝友村）人，是汉末-魏晋之际的政治家，因“二十四孝”中“卧冰求鲤（或称王祥卧冰）”的故事，后世被尊为“孝圣”。
王祥，早年丧母，对继母朱氏仍极孝顺。东汉末，他隐居二十余年，屡征不就。曹魏时出仕，历任县令、大司农、司空、太尉，封睢陵侯。西晋代魏后拜太保，进爵睢陵公。泰始四年（268）卒，年八十五，谥“元”。有遗训《训子孙遗令》传世，提出“言行可覆、推美引过、扬名显亲、兄弟怡怡、临财莫过让”的“五至”家训，被琅琊王氏后世奉为家风圭臬。王祥是“琅琊王氏”成为顶级门阀的奠基人；其孝友风范与“五至”遗训，使王氏此后三百年“爵位蝉联、人才辈出”，对魏晋南北朝政治、文化影响深远
