本篇以“军争”为名，意指敌我双方争胜，主要论述了敌我双方在战略展开中，互相争取先敌到达或占领战略要地，在有利地形上布成有利态势，先查明敌人的弱点，以便出其不意，先一步发起进攻。另外，本篇中也讲到了行军问题、地形道路的调查和向导的使用。
孙武指出的“以迂为直，后人发，先人至”，即使在今天两军相遇战斗中仍然可作为参考。这种战略思想表现出了孙武有人为地把“迂”变成对立面“直”的朴素的辩证法思想的萌芽。另外孙武还指出“军争为利，军争为危”的辩证逻辑，揭示了战争中对后方供应依赖的重要性。
合军聚众，交合而舍，以迂为直，以患为利。
全篇内容大体分为四部分：
1.提出两军对战，最难掌握的是实行“以迂为直，以患为利”的迂直之计。认为只有善于实行迂直之计，才能做到后发人，先人至，取得战场的主动权和战斗的胜利。
2.分析实行迂直之计，既有其有利的一面，又有很大的危险。这危险主要有三：一是举军而争利，则不及；二是委军而争利，则辎重捐。三是：卷甲而趋，日夜不处，倍道兼行，，则可能因为士兵体力不支而有不同程度的人掉队，以致于酿成捐兵折将的败继。强调行军作战必须具备充分的辎重、粮食、器材、否则将会被歼灭的危险。军无辎重则亡，无粮食则亡，无委积则亡。而这正与实行“迂直之计”相矛盾，因为实行迂直之计往往要求绕道快速行军，所谓军争之难，正难于此。
3.提出实行迂直之计，必须掌握三条基本作战原则，不了解敌国的计谋，不能与之交战，不了解地形险阻，不可以轻易行军，没有当地的向导，不应深入敌国。
4.强调实行迂直之计必须善用金鼓，旌旗指挥军队统一行动，必须善于治气、治心、治力、治变；以及在向军队进攻时必须遵守的八项原则—高陵勿向、背丘勿逆、佯北勿从、锐卒勿攻、饵兵勿食、归师勿揭、围师必阙、穷寇勿迫。
孙子说：依据一般的战争规律，将帅从君主手中领受命令，聚集民众，组织起军队，最后与敌军对垒，这个过程中没有什么比两军相对争夺先机之利更难的了。两军相对争夺先机之利之所以很难，就难在把迂回的弯路变为直路，就难在把困难转化成有利的条件。运用迂回的途径，却能引诱凝滞敌人，比敌人后发动，却比敌人先达成目的，这就是懂得变迂为直谋略的人。
所以争取先机之利是有利的，但同时争取先机之利也是有危险的。全军带着辎重去争利，就会使得行动迟缓而赶不上；如果全军舍弃辎重而去争利，那么辎重就会损失了。卷起铠甲，轻装前行，日夜不停奔袭百里去争利的话，三军将领都可能被擒；精悍的士卒在前面，而疲弱的士卒随行在后面，一般来说只有十分之一的人能够到达；像这样急行五十里而去争利的话，那么前军的将领就会受挫，按通常规律来说也只有一半人能够到达；像这样急行三十里而去争利的话，最后也只有三分之二的人能够到达。要知道，军队没有辎重就会灭亡，没有粮食就会灭亡，没有物资储备也会灭亡。
如果不了解诸侯国的企图，就不能预定外交方针；如果不熟悉山林、险阻、沼泽等地形条件，不能率军行进；不重用向导，就不能利用有利的地形。用兵的时候靠诡诈的方法隐蔽自己的意图，根据有利的情况决定自己的行动，把分散与集中兵力作为变化的手段。部队快速行动起来就如同疾风一样；舒缓行进起来就如同森林一样；侵掠起来就如同烈火一样；不动的时候就如同山岳一样；难以窥测的时候就如同阴云蔽日一样；发起进攻就好像迅雷猛击一样。掳掠乡邑，分配俘虏来的人众，扩张领土，分配掠夺来的资源，这些行动都需要在比较利害、权衡轻重后才能进行。事先懂得运用以迂为直计谋的人才会取得胜利，这就是争夺先机之利的原则。
《军政》上说：“如果用言语指挥听不清就使用金鼓，如果用手势指挥看不清楚就使用旌旗。”金鼓、旌旗这些工具都是用来统一军队视听的。军队的行动统一，那么，勇武的人就不能随便前进，怯懦的人也不能单独后退，这便是指挥大规模部队作战的办法。在夜间作战的时候，要多使用火与鼓；而在白天作战，则多使用旌旗。这也是适应将士们视听的办法。对于敌方的军队，可以打击其士气；对于敌方的将领，可以动摇其决心。初战的时候气锐，继战的时候气衰，到后期的时候，士气就消亡了。因此，善于用兵的人，总是会想方设法避开敌人的锐气，而趁敌方士气衰败、消亡时实施攻击。这是从士气上战胜敌人的好办法。用严整的部队来对付混乱的部队，用沉着冷静的部队来对付浮躁喧乱的部队，这就是从心理上战胜敌人的办法。用离战场比较近的部队等待远途而来的敌军，用休整良好的部队等待困顿疲劳的敌军，用饱食的部队对付饥饿的部队，这就是从体力上战胜敌人的办法。不去拦截敌方严整精锐的军队，不去攻击敌人气势盛大的军阵，这是用权变对付敌人的好办法。
用兵的原则：敌人占据了高地，不要去仰攻；敌人背靠着山丘，不要去迎击；而对于假装撤退的敌人，不要跟踪追赶；对于精锐的敌军，也不要去迎头进攻；对于充当诱饵的小股部队，不要去吃掉；对于回撤的敌人，不要去阻止；包围敌人的时候要留个缺口；对于陷入绝境的敌人，不能逼迫太甚。这些都是用兵的基本原则啊。
今天发现一个治疗偷懒的好办法，毛笔小楷来抄写，既慢读又可以练字，双管齐下。行篇势篇，军争篇，似乎都是战术上的总结，明天将三篇一并整理。今夜睡啦，手腕已经残废……
