知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。
止，所到达的地方即善的最高境界。定，心要安定。静，心静不乱。安，安稳泰然。虑，思虑精详。得，善的最高境界。
知止就是立志。志没有立起来，心就是浮躁的，志立了，心就安定了。有点像孙悟空的定身法，他喊定的时候，是身定，知止后是心定，坚定的信念。心定后，心就慢慢静下来，不是不动，而是不妄动，动的方向是朝着自己的志向在动，其他的杂念不动。杂念没有挺难，平时我们是醒着时万般杂念，睡着时杂念万般。真没有杂念了，就心静了。静后得安，不管在哪里，不管在做什么事，心总是安稳泰然的，身总是安稳泰然的。这个其实很难，仔细想一下，身心都安稳泰然的时候多吗？很多时候是一种紧张的身和心。安后能得虑，虑是处事精详，待人、处事、接物，有智慧，不乱，能耐心做，跟一切人能和谐相处，渐渐智慧开了，才能得，也就是到达至善的境界。
举例，如果你是黄河中的一滴水，你想变得非常清澈，这就相当于知止。怎么办？首先目标要确定，确定目标深信不疑，我就会动脑想办法，可以找个瓶子钻进去，当水进入瓶子后，就到了定这个境界。因为进了瓶子，形就定了，运动会逐渐停止，由形定到心定。下一步就会到静，外在的运动停止，表现出来就是静，重的泥沙会下沉，轻的会上浮，各归各位，这就是静，各种物质都由形静到心静。第四步安稳泰然，心静后人的身心都会处于泰然自若的状态，这就是安。这个安很难做到，举例想睡觉，心中有事会不安，即使周围很安静，但你辗转反侧无法入眠。心中无事，即使周围很喧哗，你也可以睡着。还有看一个人走路风风火火，他的心一定是不安的。这一步开始就主要从心的方面来阐述。第五步，安泰之后，人才能思虑周详。如果安泰之后，头脑应该是碧空如洗，万里无云的，用词不太恰当，勉强解释一下。这是头脑思路清晰，活跃，更有利于虑。这样思虑周详才能得。
