瑜伽的定义
在教学过程中，经常被问到：
Question1:我身体很僵硬可以练瑜伽吗？
这就像问我很虚弱可以跑步吗？一开始跑不了快的可以跑慢的，跑不了远的可以跑近的，总之跑了才可能有体力，同样练瑜伽练了才可以减少身体的僵硬。
Question2:瑜伽可以减肥吗？
瑜伽和减肥没有关系，但瑜伽练好了肯定会瘦。
Question3:那些瑜伽动作太难了我做不到怎么练习？
瑜伽不是模仿动作。
那么瑜伽是什么？帕坦伽利所述的《瑜伽经》中定义瑜伽是控制心的波动。意即练瑜伽可以变得情绪平稳，所以瑜伽动作就是在此心法下的身体外在表现，心的境界深浅程度不同所呈现的动作状态也不同。
瑜伽的发展史
瑜伽的发展最早追溯到5000多年前甚至更早，古印度的瑜伽圣哲们在喜马拉雅山修行，主要以静坐的姿势打坐冥想，并辅以其他像是模仿动物的姿势。
公元前7世纪以后《奥义书》中出现了古典瑜伽：
业瑜伽：通过教习忘我的行动来净化心灵、让人忘记得失。
智瑜伽：通过自己的心灵来探求自己的本质。
奉爱瑜伽：通过祈祷、礼拜、唱诵等形式将情绪转化成无条件的爱或奉献。
王瑜伽：通过帕坦伽利《瑜伽经》中提供的瑜伽八大分支，纯洁身体与精神。
公元前5世纪到公元前2世纪左右出现了瑜伽历史上最重要的两部经典著作帕坦伽利的《瑜伽经》和《博伽梵歌》。
公元前2世纪到17世纪发展出哈他瑜伽。现代瑜伽之父克里希那玛查雅复兴了哈他瑜伽，培养出了杰出的大师。
帕坦比.乔伊斯，创立了阿斯汤伽瑜伽，以串联流动的形式将瑜伽动作、呼吸、数数结合在一起，强调凝视点、专注、呼吸。
艾扬格，创立了艾扬格瑜伽，运用瑜伽砖、伸展带、瑜伽椅、瑜伽枕等辅具帮助身体做到某些体式以重建身体结构达到理疗的目的。
现代瑜伽分支出更多流派，主要有：
哈他瑜伽：静态动作的保持和简单动作的流动结合，锻炼身体进入平衡状态。
流瑜伽：动作的串联流动，最早在西方流行。
阴瑜伽：动作的长时间保持，以达到特定部位的理疗。
高温瑜伽：在特定温度下进行的动作习练，以帮助身体出汗排毒。
昆达里尼瑜伽：主要以唱诵冥想配合体式放松身心。
孕期瑜伽：缓解孕期身体不适，为分娩做准备。
空中瑜伽：使用吊床利用反重力原理帮助身体做到倒立等体式。
而最近几年更是多样化，由于现代人生活节奏、饮食睡眠方式的改变，身体的疼痛增多，心理的压力变大，瑜伽主要以理疗、功能恢复、冥想减压出现。
现在自媒体时代知识提供者趋于个人化，大部分人练习的瑜伽几乎已不分流派，很多老师根据自己的学习练习教学经验结合自己的阅历创造出自己的练习体系，就形成了跟随某位老师学习的形势。
如何选择
瑜伽入门练习不管是线下还是线上，需要自己把握原则，根据原则去选择老师和练习方式。原则就是练习后身体结构是否更顺应重力线，心里是否更多正念，呼吸更顺畅深长。
身体结构更顺应重力线
比如走路时，双脚与地面的接触需要充分，受力需要均匀，脚背与小腿呈90度，膝盖不超神，骨盆与胸腔对位，头顶有一个力向上牵引使整个身体处于一条线上，而这个力来自于双脚与地面的反作用力。想象一下树如何扎根会让树干更直更挺拔，树枝更柔软更伸展。
心理更多正念
好的练习会使心变得越来越柔软，柔软的心才能产生正念。
呼吸更顺畅深长
正确呼吸模式下的顺畅深长的自然呼吸会让身体越来越通畅放松。
