针灸是我国独特的医疗方法，有数千年的历史。远在我国新石器时代，我们的祖先原始人在劳动与搏斗当中，偶然刺伤、碰伤或烧伤了身体的某一个部位，使原有的某些疾病痛苦得以解除，使人们逐渐总结出宝贵的经验，创造出我国独有的针灸疗法。
当中草药尚未发现的时候，针灸疗法是我国古代治疗疾病的主要方法。针在石器时代是砭石，就是一种楔形的石头。以后随着社会的发展和生产的不断改进，相继发明制造了用骨刺做的骨针，用竹子做的竹针，以至铜针、铁针、银针、金针。古代医疗用的针有九种，就是民间传说中的“伏羲制九针”。在这九种医疗用针中，排针（外形象三棱锉）、火针（象剑），针（象箭）、鍉针等属于破痈疮排脓血的器械，早已弃而不用。近代常用的有毫针、锋针、长针及圆利针，而临床上最常用的是毫针。
历代医学家总结针灸实践经验，写出了大批针灸专著。《针灸甲乙经》由东汉著名医学家皇甫谧于公元259年左右所著。全书共12卷，128篇。其中70篇是谈论经络和穴位的，其余论述了脏腑、病因、病理、针刺手法及各类疾病的针灸取穴等。这部书籍对我国晋代以后针灸学的发展起了很大作用，在国外也有一定影响。明代万历二十九年（公元1610年），针灸学家杨继洲总结了明代以前针灸学的经验和成就，写出《针灸大成》，此外还有《针灸资生经》、《针灸聚英》等许多针灸著作，都对促进我国针灸学的发展作出了积极贡献。
