一、互斥量
1、为什么要使用互斥量
当多个线程共享相同的内存时，需要每一个线程看到相同的视图。当一个线程修改变量时，而其他线程也可以读取或者修改这个变量，就需要对这些线程同步，确保他们不会访问到无效的变量。
在变量修改时间多于一个存储器访问周期的处理器结构中，当存储器的读和写这两个周期交叉时，这种潜在的不一致性就会出现。当然这与处理器相关，但是在可移植的程序中并不能对处理器做出任何假设。
2、互斥锁的初始化和销毁
为了让线程访问数据不产生冲突，这要就需要对变量加锁，使得同一时刻只有一个线程可以访问变量。互斥量本质就是锁，访问共享资源前对互斥量加锁，访问完成后解锁
当互斥量加锁以后，其他所有需要访问该互斥量的线程都将阻塞
当互斥量解锁以后，所有因为这个互斥量阻塞的线程都将变为就绪态，第一个获得cpu的线程会获得互斥量，变为运行态，而其他线程会继续变为阻塞，在这种方式下访问互斥量每次只有一个线程能向前执行
互斥量用pthread_mutex_t类型的数据表示，在使用之前需要对互斥量初始化
1、如果是动态分配的互斥量，可以调用pthread_mutex_init（）函数初始化
2、如果是静态分配的互斥量，还可以把它置为常量PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER
3、动态分配的互斥量在释放内存之前需要调用pthread_mutex_destroy()
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,
const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
3、加锁和解锁
加锁：
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
成功返回0，失败返回错误码。如果互斥量已经被锁住，那么会导致该线程阻塞
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
成功返回0，失败返回错误码。如果互斥量已经被锁住，不会导致线程阻塞
解锁：
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
成功返回0，失败返回错误码。如果一个互斥量没有被锁住，那么解锁就会出错
二、读写锁
1、什么是读写锁？
读写锁与互斥量类似，不过读写锁有更高的并行性。互斥量要么加锁要么不加锁，而且同一时刻只允许一个线程对其加锁。对于一个变量的读取，完全可以让多个线程同时进行操作。
pthread_rwlock_t rwlock
读写锁有三种状态，读模式下加锁，写模式下加锁，不加锁。一次只有一个线程可以占有写模式下的读写锁，但是多个线程可以同时占有读模式的读写锁
读写锁在写加锁状态时，在它被解锁之前，所有试图对这个锁加锁的线程都会阻塞。读写锁在读加锁状态时，所有试图以读模式对其加锁的线程都会获得访问权，但是如果线程希望以写模式对其加锁，它必须阻塞直到所有的线程释放锁。
当读写锁以读模式加锁时，如果有线程试图以写模式对其加锁，那么读写锁会阻塞随后的读模式锁请求。这样可以避免读锁长期占用，而写锁达不到请求。
读写锁非常适合对数据结构读次数大于写次数的程序，当它以读模式锁住时，是以共享的方式锁住的；当它以写模式锁住时，是以独占的模式锁住的。
2、读写锁的初始化和销毁
读写锁在使用之前必须初始化：
int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *restrict rwlock,
const pthread_rwlockattr_t *restrict attr);
使用完需要销毁：
int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock);
成功返回0 ，失败返回错误码
3、加锁和解锁
读模式加锁：
int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
写模式加锁：
int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
解锁：
int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
成功返回0，错误返回错误码。
三、条件变量
1、条件变量的引入
一个典型的实例：
在一条生产先线上有一个仓库，当生产者生产的时候需要锁住仓库独占，而消费者取产品的时候也要锁住仓库独占。如果生产者发现仓库满了，那么他就不能生产了，变成了阻塞状态。但是此时由于生产者独占仓库，消费者又无法进入仓库去消耗产品，这样就造成了一个僵死状态。
我们需要一种机制，当互斥量被锁住以后发现当前线程还是无法完成自己的操作，那么它应该释放互斥量，让其他线程工作。
- 可以采用轮询的方式，不停的查询你需要的条件
- 让系统来帮你查询条件，使用条件变量
pthread_cond_t cond
2、条件变量的初始化和销毁
静态初始化：
pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
动态初始化：
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond,
const pthread_condattr_t *restrict attr);
默认属性为空NULL
条件变量使用完成之后需要销毁
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);
3、条件变量的使用
条件变量使用需要配合互斥量使用：
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond,
pthread_mutex_t *restrict mutex);
1、使用pthread_cond_wait等待条件变为真。传递给pthread_cond_wait的互斥量对条件进行保护，调用者把锁住的互斥量传递给函数。
2、这个函数将线程放到等待条件的线程列表上，然后对互斥量进行解锁，这是个原子操作。
当条件满足时这个函数返回，返回以后继续对互斥量加锁。
int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond,
pthread_mutex_t *restrict mutex,
const struct timespec *restrict abstime);
这个函数与pthread_cond_wait类似，只是多一个timeout，如果到了指定的时间条件还不满足，那么就返回。
时间用下面的结构体表示：
struct timespec{
time_t tv_sec;
long tv_nsec;
};
注意，这个时间是绝对时间。例如你要等待3分钟，就要把当前时间加上3分钟然后转换到timespec，而不是直接将3分钟转换到timespec。
当条件满足的时候，需要唤醒等待条件的线程：
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);
// pthread_cond_broadcast唤醒等待条件的所有线程
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
// pthread_cond_signal至少唤醒等待条件的某一个线程
注意，一定要在条件改变以后再唤醒线程。
典型例子：生产者与消费者。
/*
*DESCRIPTION: 生产者与消费者问题
*/
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#include <errno.h>
#define BUFFER_SIZE 5 //产品库存大小
#define PRODUCT_CNT 30 //产品生产总数
struct product_cons
{
int buffer[BUFFER_SIZE]; //生产产品值
pthread_mutex_t lock; //互斥锁 volatile int
int readpos, writepos; //读写位置
pthread_cond_t notempty; //条件变量，非空
pthread_cond_t notfull; //非满
}buffer;
void init(struct product_cons *p)
{
pthread_mutex_init(&p->lock, NULL); //互斥锁
pthread_cond_init(&p->notempty, NULL); //条件变量
pthread_cond_init(&p->notfull, NULL); //条件变量
p->readpos = 0; //读写位置
p->writepos = 0;
}
void finish(struct product_cons *p)
{
pthread_mutex_destroy(&p->lock); //互斥锁
pthread_cond_destroy(&p->notempty); //条件变量
pthread_cond_destroy(&p->notfull); //条件变量
p->readpos = 0; //读写位置
p->writepos = 0;
}
//存储 一个数据 到 bufferr
void put(struct product_cons *p, int data) //输入产品子函数
{
pthread_mutex_lock(&p->lock);
if((p->writepos+1)%BUFFER_SIZE == p->readpos)
{
printf("producer wait for not full\n");
pthread_cond_wait(&p->notfull, &p->lock);
}
p->buffer[p->writepos] = data;
p->writepos ++;
if(p->writepos >= BUFFER_SIZE)
p->writepos = 0;
pthread_cond_signal(&p->notempty);
pthread_mutex_unlock(&p->lock);
}
//读，移除 一个数据 从 buffer
int get(struct product_cons *p)
{
int data;
pthread_mutex_lock(&p->lock);
if(p->readpos == p->writepos)
{
printf("consumer wait for not empty\n");
pthread_cond_wait(&p->notempty, &p->lock);
}
data = p->buffer[p->readpos];
p->readpos++;
if(p->readpos >= BUFFER_SIZE)
p->readpos = 0;
pthread_cond_signal(&p->notfull);
pthread_mutex_unlock(&p->lock);
return data;
}
void *producer(void *data) //子线程 ，生产
{
int n;
for(n = 1; n <= 50; ++n) //生产 50 个产品
{
sleep(1);
printf("put the %d product ...\n", n);
put(&buffer,n);
printf("put the %d product success\n", n);
}
printf("producer stopped\n");
return NULL;
}
void *consumer(void *data)
{
static int cnt = 0;
int num;
while(1)
{
sleep(2);
printf("get product ...\n");
num = get(&buffer);
printf("get the %d product success\n", num);
if(++cnt == PRODUCT_CNT)
break;
}
printf("consumer stopped\n");
return NULL;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
pthread_t th_a,th_b;
void *retval;
init(&buffer);
pthread_create(&th_a, NULL, producer, 0);
pthread_create(&th_b, NULL, consumer, 0);
pthread_join(th_a, &retval); // 等待新线程的结束
pthread_join(th_b, &retval);
finish(&buffer);
return 0;
}