写在前面
我在CSDN上写了一套关于ros基础的图文教程，欢迎关注!!!
1.包含类型
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| Axes | 显示一组坐标轴 |
| Camera | 从该摄像机的视角创建一个新的渲染窗口，在其上覆盖原来的图像 |
| Grid | 显示2D或3D网格 |
| Grid Cells | 从网格中提取单元，通常是代价地图中的障碍物 |
| Image | 创建一个带有图像的渲染窗口 |
| InteractiveMarker | 从一个或多个交互标记服务器显示3D对象 |
| Laser Scan | 显示来自激光扫描仪的数据 |
| Map | 在地平面显示地图 |
| Markers | 允许程序员通过主题显示任意的原始形状 |
| Path | 从导航功能包集显示一条路径 |
| Point | 将点绘制成一个小球体 |
| Pose | 将位姿绘制成箭头或轴 |
| Pose Array | 绘制箭头“云”，每一个箭头代表位姿阵列中的一个位姿 |
| Point Cloud | 由点云显示数据 |
