泌阳在春秋战国时隶属楚国，称“沘”。为楚国北边门户，楚文王二年（公元前688年），楚在其北部边境修筑长城。由今泌阳县白云山经付庄、象河出境，境内长约30公里，称楚长城。楚怀王二十八年（前301年），秦，齐，韩，魏四国联合攻楚，“夹沘而军”，楚溃败，盟军取重丘（今泌阳县付庄乡）。此后，泌境属韩，境内至今仍有楚长城遗迹。又直至秦汉，汉高祖五年（公元前202年），在今境设比阳、舞阴二县，均隶属南阳郡。山南水北为阳，是为舞水之南、比水之北也。
西汉两百年、东汉两百年，其间王莽窜汉、更始反正。更始帝刘秀南阳郡宛人，而舞阴、比阳隶属宛，成为军事必争之地。舞阴县是西汉初设治，故治位于泌阳县羊册镇古城村。更始二年（公元24年），刘玄封讨伐王莽有功的大将李轶为舞阴王于此。征南大将军岑彭（二十八宿之一）亦被刘秀封为舞阴侯；又有刘秀之女被封为舞阴长公主者。
东汉三国、魏晋南北朝时代，先为魏荆、魏吴分界（曹操兵败南阳，退守舞阴）；后又成为北魏与南齐必争之关隘，象河关（现泌阳县象河乡）不停的变换着大王旗。那时候这片土地称做：东荆州比阳县（泌阳县）乐陵镇（泌水镇）。个人感觉“乐陵镇”是这座城镇最有韵味的名字：乐而忘忧、隐于山陵……
北魏时为舞阴郡治所的舞阴（泌阳县羊册镇古城村）在隋朝开皇五年（公元585年）更名为显岗。唐贞观三年（公元629年），废显岗并入比阳，其后隶属唐州。唐州在盛唐时期曾更名显州，又更名为泌州，后又复名唐州。说句玩笑话，此处方为“唐人”。
五代十国隶属后周，经北宋，到金国。绍兴六年（1136年），宋与金战于牛蹄（今板桥水库），金军大败。绍兴十一年（1141年），宋割唐州予金，比阳属之。金太和五年（1205年），宋兵袭比阳，杀比阳副巡检阿里恩腾嘉努。十月，再袭比阳，杀其军事判官萨都。正大八年（1231年）一月，蒙古军拖雷（就是那个射雕上郭靖的安达）部以少数游骑雪夜袭陷比阳。这片热土被宋割让于金，相谈不欢被宋光复，后又被金所夺，直至被蒙元所侵更名为“田比 阳 镇”。
明洪武十四年（1381年），毗阳镇复置县，以明初唐县之旧名——“泌阳”为准，更名为泌阳县，属南阳府。
泌阳县名更迭变换历经千年而定，泌阳县境分分合合战火燃遍沧桑。忽为南阳、忽为淮安、忽为泌州、忽为蔡州，辗转不定，飘零若斯，历经战火不断，生民立命之艰可想而之，百姓坚韧不屈可想而知。这里历经了多少征战纵横，又有多少生灵无辜涂炭，恐怕只有泌水岸边无穷的沙粒才能一一记得……
