理解Lua和C++交互原理，首先要理解堆栈和全局表
堆栈
Lua和C/C++语言交互的主要方法是一个无处不在的虚拟栈,栈的特点是先进后出。
1.堆栈索引的方式可是是正数也可以是负数。
2.正数索引1永远表示栈底，负数索引-1永远表示栈顶。
3.在Lua中，Lua堆栈就是一个struct.
入栈的数据类型有数值, 字符串, 表等， 但是最后都是统一用TValue这种数据结构来保存。
全局表
Lua的全局表是一个map哈希表结构,比如Lua有一个变量:
key = “value”
全局表中就会存放key和value的对应关系，然后通过key在全局表中查找到world
交互原理
1.C++想要获取Lua中的key对应字符串的值，首先把key放到堆栈（栈顶），方便Lua看到。
2.Lua从堆栈（栈顶）获取到key的值，此时栈顶为空。
3.Lua去全局表中查找key对应的字符串
4.全局表返回对应的字符串value
5.Lua再把value放到堆栈（栈顶）
6.C++从堆栈（栈顶）获取value的值
C++调用Lua
Lua调用C++
1.将C函数作为应用程序的一部分
函数在main方法里注册，使C函数成为全局函数，供Lua调用。
2.将C函数作为Lua的模块
将C函数注册后封装到一个模块中，以库的方式调用，比如在windows系统以dll文件存在，使用时在Lua中require进来就行了。
可以发现无论是在c程序中创建一个lua环境来执行lua代码，还是导出C模块供lua程序使用，都需要手动将C函数注册到lua环境中；另外，C 函数参数和返回值都需要手动操作栈。这个效率是很慢的，最好的办法就是像写普通 C代码一样，然后将 C程序导出成 lua 可以直接调用的代码，tolua 就是干这个事。
进阶（tolua）
tolua是一个工具，负责从包文件（.pkg）生成.c文件或者.cpp文件，这个.c/cpp源文件导出提供Lua调用的源码，并参与工程编译。
在windows系统tolua有以下几个文件
tolua.exe 用于将.pkg生成.cpp文件
tolua.dll
tolua.lib
tolua.h
tolua使用步骤
1.正常编写C++代码，然后编译对应的.pkg文件,pkg文件基本语法与.h保持一致，
2.使用 tolua.exe 从 package 文件生成相应的 c/c++ 源文件。在 tolua.exe 所有目录打开命令行，然后输入 tolua -n [mylib] -o [test.cpp] test.pkg。-n 参数指明这个文件所在的包，如果不写的话就默认跟文件名一样，-o 指明生成的源文件名，这个参数是必须的，最后就是源 package 文件
3.将tolua生成的.cpp源文件参与工程项目编译，在创建lua环境之后调用源文件导出的方法tolua_mylib_open.之后lua就可以调用.pkg里面声明的C++方法。
