C#:modbusTCP通讯中检测离散寄存器变化

  • modbusTCP通讯中检测离散寄存器变化

1、第三方库

  • 使用Modbus TCP通讯协议来检测离散寄存器的变化,你可以使用第三方库,如EasyModbus。

  • 程序会连接到一个Modbus TCP服务器,并定期读取离散寄存器的状态。
    如果检测到状态发生变化,它会输出变化的地址和新状态。
    程序使用了一个异步循环来定期检查状态,并且使用了一个临时数组来存储之前的状态值,以便进行比较。

2、程序

using EasyModbus;
using System;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
 
class Program
{
    static ModbusClient modbusClient;
    static ushort startAddress = 0; // 离散寄存器的起始地址
    static int numberOfPoints = 1;  // 检测的寄存器数量
    static bool[] previousStates;
 
    static void Main()
    {
        modbusClient = new ModbusClient("127.0.0.1", 502); // IP地址和端口号
        modbusClient.Connect();
 
        previousStates = new bool[numberOfPoints];
        Task.Run(CheckDiscreteInputChanges);
 
        Console.WriteLine("Press any key to exit...");
        Console.ReadKey();
 
        modbusClient.Disconnect();
    }
 
    static async Task CheckDiscreteInputChanges()
    {
        while (true)
        {
            bool[] currentStates = modbusClient.ReadDiscretes(startAddress, numberOfPoints);
            for (int i = 0; i < currentStates.Length; i++)
            {
                if (currentStates[i] != previousStates[i])
                {
                    Console.WriteLine($"Discrete input changed: Address {startAddress + i}, State {currentStates[i]}");
                }
            }
            Array.Copy(currentStates, previousStates, currentStates.Length);
 
            await Task.Delay(1000); // 检测频率,每秒钟检测一次
        }
    }
}
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