PWM-input and output

PWM 输入与输出，昨晚在写程序的时候我遇到一个BUG，我怎么也没调出来，那个时候才有点绝望。

问题

写的是PA1单通道输入捕获，PA6单通道输出，我写好配置之后我测量都是正确的，再往后写上改变输出频率之后在进行测量，立马错误，完全错乱，和我预想的全然不同；

1. 我一直以为是我在输入捕获时出了错，当时想了很多很多，方向都落在了输入捕获上，从未从输出上想问题。

2. 在早上我通过示波器看输出波形的时候，看到了1Hz的波形不是1Hz，7Hz以后的波形都是正确的，没有问题；然后就想怎么输出1Hz的波形，突然明白，我通过Toggle进行输出PWM波，但是分频是72分频，然后计数，周期最大是65.536*2ms左右，达不到1s，输出波形自然不是我计算的频率，输入捕获自然错乱。

收获：

1. 明白输入捕获中断的新写法，学习网上的写法，突然发现，突然发现原来如此简单；

    if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) == SET) 
    {
        /* Clear TIM3 Capture compare interrupt pending bit */
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);
        cnt = TIM2->CCR2 - cnt_old + num*65536; 
        cnt_old = TIM2->CCR2;
    }

2. 写程序时要一开始在脑海里计划处大概的程序走向，要不然很不好写
3. 在程序运行时有些代码只需要执行一次，我想就不让它执行两次，最好一次解决问题就完事，这样腾出来的时间就很多了，在功能之间相互影响就不会很大；就打简单的比方：写数据进入E2PROM，很多数据就得马上写入，一个写语句就得延时5ms，多了时间就多了；并且写多次也没有意义；