前言
在操作系统中必然设计多任务的切换，在任务切换时，系统会把当前任务的现场数据保存在该任务的任务栈里，便于下次载入该任务时的运行环境设定。任务栈的栈顶指针一般保存在任务控制块中（Task Control Block，TCB
)）。任务切换会改变CPU的PC、SP和各种寄存器，本文简单对LR、PC和SP寄存器进行介绍。
1. LR
LR用途有二，一是保存子程序返回地址，当调用BL、BX、BLX等跳转指令时会自动保存返回地址到LR；二是保存异常发生的异常返回地址。
2. PC
PC（Program Counter）为程序计数器，用于保存程序的执行地址，在ARM的三级流水线架构中，程序流水线包括取址、译码和执行三个阶段，PC指向的是当前取址的程序地址，所以32位ARM中，译码地址（正在解析还未执行的程序）为PC-4，执行地址（当前正在执行的程序地址）为PC-8。
当突然发生中断的时候，保存的是PC的地址。如果返回的时候返回PC，那么中间就有一个指令没有执行，所以用SUB pc lr-irq #4。
3. SP
每一种异常模式都有其自己独立的r13，它通常指向异常模式所专用的堆栈，也就是说五种异常模式、非异常模式（用户模式和系统模式），都有各自独立的堆栈，用不同的堆栈指针来索引。这样当ARM进入异常模式的时候，程序就可以把一般通用寄存器压入堆栈，返回时再出栈，保证了各种模式下程序的状态的完整性。
