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start()和run()方法 (start会新启一个线程，run不会)
run()方法就是普通对象的普通方法start()方法 java才会将线程对象和操作系统中的实际线程进行映射，再来执行run()方法
yield()让出cpu的执行权，将线程从运行状态转到可运行状态，但是下个时间片，该线程依然有可能被再次选中运行守护线程和主线程共死，finally不能保证一定执行
synchronized内置锁
- 对象锁，锁的是类的对象实例
- 类锁，锁的是每个类的Class对象，每个类的Class对象在一个虚拟机中只有一个，所以类锁也只有一个。
private static synchronized void synClass(){ }
volatile适用于只有一个线程写，多个线程读的场景，因为它只能确保可见性。ThreadLocal线程变量。可以理解为是个map。类型Map<Thread,Integer>线程间协作。轮训：难以保证及时性，资源开销很大
等待通知
wait()对象上的方法notify() / notifyAll()对象上的方法。注意 应该尽量使用notifyAll，使用notify因为有可能发生信号丢失的情况。
join()线程A，执行了线程B的join方法，线程A必须要等待B完成了以后，线程A才能继续自己的工作。yield()sleep()wait()nodify()对锁影响
yield():线程在执行yield()以后，持有的锁是不会释放的sleep():sleep()方法被调用以后，持有的锁是不释放的wait():调动方法之前，必须要持有锁。调用了wait()方法以后，锁就会被释放,当wait()方法返回的时候，线程会重新持有锁notify():调动方法之前，必须要持有锁，调用notify()方法本身不会释放锁
