书籍：Robust Control System Design，3rd Edition
作者：Chia-Chi Tsui
出版：CRC Press
编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能
01 书籍介绍
本书提出了一个综合的设计原则，与过去六十余年来现代控制理论中流行的分离设计原则形成对比。基于这一新的原则，可以设计出广义状态反馈控制，该控制基于观测器参数，适用于大多数被控对象系统，并能充分实现其鲁棒性。
现有的状态反馈控制是独立于其实现观测器参数设计的，对于大多数被控对象系统，其鲁棒性无法得到保障。通过自由设计和调整观测器的阶次，相应的广义状态反馈控制不仅能够完全统一现有的状态反馈控制和静态输出反馈控制，而且能够有效调节性能与鲁棒性之间的权衡。这种广义状态反馈控制能够分配特征结构，且相较于采用经典控制理论设计的控制，能够更有效地提高性能和鲁棒性。同样重要的是，本书的结果非常简单，易于理解和掌握。这些结果从基础层面进行介绍和说明，仅使用基本的数学工具。
书中提供了大量可通过手工计算解决的例子和练习题，第三版在这方面做了显著改进。现代控制理论家虽然以各种方式制定了反馈控制设计问题，但关键在于真正解决这些问题。
02 作者简介
Chia-Chi Tsui，1953年生于中国上海。1969年至1975年间在中国东北的一家国营农场工作。1979年，他从加拿大蒙特利尔康考迪亚大学获得计算机科学学士学位。1980年和1983年，他分别从纽约州立大学石溪分校电气工程系获得硕士和博士学位。他曾先后在东北大学、纽约城市大学史泰登岛学院和德夫里大学纽约分校任教。他的研究兴趣包括线性反馈控制系统设计，特别是鲁棒控制设计。
03 书籍大纲
