课程目标:
1、了解什么是仿生
2、学习如何让搭建的机械手臂做肢体动作
小朋友你们知道仿生是什么意思吗?
仿生是人们研究生物体的结构与功能工作的原理,并根据这些原理发明出新的设备、工具和科技,创造出适用于生产,学习和生活的先进技术。
你们见过机械手臂吗?知道它为什么可以跟我们人类手臂一样可以做一些基本的动作吗?
一般机器人手臂有3个自由度,即手臂的伸缩、左右回转和升降 (或俯仰)运动。手臂回转和升降运动是通过机座的立柱实现的,立柱的横向移动即为手臂的横移。手臂的各种运动通常由驱动机构和各种传动机构来实现。手臂的 3 个自由度,可以有不同的运动 (自由度)组合
你觉得机器人手臂可以帮助人类做些什么事情呢?你还知道哪些厉害的可以帮助人类的机器人呢?
搭建今天的作品机器人手臂
给机器人手臂编上程序,让它可以左右自由的活动,同时了解程序中循环的概念