12月22日，上海地铁11号线受沿线施工影响，遭遇外部履带吊侵入，列车车头在剧烈冲击之下严重变形，万幸无人员受伤。
作为中国第一条跨省地铁线路，11号线不仅连接了上海的多个地区，还延伸至江苏省昆山市，是无数打工人的通勤必经之路。
目前，上海市应急管理部已派出工作组赶赴现场，经过不到10小时的快速响应，11号线运营情况已恢复如初。
什么是“履带吊侵入”呢？
意思是地铁轨道周边设有特定的保护区范围，施工单位及所涉及的工程车辆只能在界线之外进行作业，而此次履带吊突然越界进入了地铁轨道区域内，导致地铁与履带吊猛烈相撞。
然而，类似的施工安全事故在铁路轨道上也时有发生。
2021年6月4日，甘肃省金昌市境内的兰新铁路发生了一起列车与施工人员相撞的事故，造成9人死亡。
2024年7月31日，国家铁路局发布公告，绥佳线42109次货运列车与作业人员相撞，导致6名工人死亡。
此类事件无疑为轨道交通、施工单位以及相关从业人员敲响了警钟。追责固然重要，但如何通过智能化手段从源头上预防类似事件的发生，才是真正的关键所在。
正是基于以上场景，锐驰智光提出了利用激光雷达探测技术的铁路轨道异物检测方案。
目前，该方案已成熟应用在全国几十个铁路运营点，包括北京、天津、广州、成都、哈尔滨等地区。
通过该方案，能够实现道路信息全天候、不间断的障碍物入侵监测。除此之外，检测系统内配备网关设备，可实现远程监控并上报信息。当周边障碍物侵入道路营业线时，触发设备工作，连通报警灯和扬声器进行警告，确保轨道交通运营的安全和可靠性。
方案基于三维激光雷达进行实时扫描轨道周边信息，能够提供高精度的三维点云数据，还结合了高清摄像头为限界区域内激光雷达探测到的障碍物提供融合检测数据，使目标信息更加明确和细化。
设备安装
将激光雷达检测站安装于铁路周界处，激光雷达垂直安装，能够实现垂直地面方向360°扫描。同时搭配两个摄像头，以一定的角度向上拍摄，实现180°全覆盖。
方案优势
防护级别高
IP67防护等级，防水防尘，可以适应室外复杂环境。
安装便捷
全套设备安装在检测杆上，无需额外装备。
远程管理
增加边缘网关，可实现远程查看、实时报警、信息上传等功能。
抗环境光干扰能力强
激光雷达自身抗环境光能力高达100000Lux，可以适应室外复杂反射率环境。
锐驰智光铁路轨道异物检测方案不仅有效降低了铁路施工方的人力成本和铁路沿线的事故率，更大幅提升了城市轨道交通的运营安全，成为守护人身安全的重要生命防线。
关于锐驰智光
锐驰智光成立于2016年，是一家持续创新的激光传感器及解决方案供应商。我们专注于研发高精度、高性能、轻量化的激光传感器产品和解决方案，为人工智能提供强大的感知能力和丰富的数据支持。锐驰智光深入洞察激光传感技术在不同行业所面临的复杂挑战和多样需求，以集成芯片等专利技术为基础，不断突破技术边界，开发了广泛应用于自动驾驶、物流、交通、机器人、自动化、测绘等领域的激光传感器和创新解决方案，创造更多价值，助力行业发展。
