其实很简单核心就是UITableViewDelegate的三个代理方法，这里我只把实现的核心代码放出来

先说明下界面的布局，我将两个tableView放在同一个VC下的，_categoryTableView是左侧分类table列表
_contentTableView是右侧的内容tableView，具体布局如下图：

IMG_08D18697244A-1.jpeg

核心代码：

1、点击categoryTableView时使 contentTableView滑动到对应位置

- (void)tableView:(UITableView *)tableView didSelectRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath{
    if (tableView == _categoryTableView) {
        NSIndexPath *scrollIndexPath = [NSIndexPath indexPathForRow:0 inSection:indexPath.row];
        //这里用_currentSection标记当前contentTableView的section,用以在后面判断是滑动到了哪个section
        _currentSection = indexPath.row;
        [_contentTableView scrollToRowAtIndexPath:scrollIndexPath atScrollPosition:UITableViewScrollPositionTop animated:YES];
        return;
    }
}

2、通过检测contentTableView的sectionHeaderView的显示与消失来控制categoryTableView的显示

- (void)tableView:(UITableView *)tableView willDisplayHeaderView:(UIView *)view forSection:(NSInteger)section{
    if (tableView.isDragging || tableView.decelerating) {
    //这里判断是否是交互拖动很重要,用以解决当用户点击左侧categoryTableView 使右侧 contentTableView滑动时导致左侧categoryTableViewCell重复被调用点击方法而导致的categoryTableViewCell显示UI闪动的问题（文字表述起来不好理解，把判断取消了再看就知道我说的是什么了）
        if (section < _currentSection) {
            _currentSection = section;
            NSIndexPath *scrollIndexPath = [NSIndexPath indexPathForRow:_currentSection inSection:0];
            [_categoryTableView selectRowAtIndexPath:scrollIndexPath animated:YES scrollPosition:UITableViewScrollPositionMiddle];
        }
    }
}
- (void)tableView:(UITableView *)tableView didEndDisplayingHeaderView:(UIView *)view forSection:(NSInteger)section{
    if (tableView.isDragging) {
        if (section == _currentSection && section < _dataSource.count - 1) {
            _currentSection = section + 1;
            NSIndexPath *scrollIndexPath = [NSIndexPath indexPathForRow:_currentSection inSection:0];
            [_categoryTableView selectRowAtIndexPath:scrollIndexPath animated:YES scrollPosition:UITableViewScrollPositionMiddle];
        }
    }
}

自己和美团饿了么等外卖APP对比了下，单就两个tableView联动上基本和那些外卖APP没有差别了